Hlavním cílem projektu bylo vyvinout laboratorní úlohu pro viditelné sledování změn pohybu pracující části způsobené různým nastavením parametrů PID regulátoru.
Celá práce byla rozdělena do několika kroků, které vedly k cíli. První krokem bylo seznámení se s tématem z oblasti teorie automatického řízení a teorie vrtulí. Druhým krokem byl výběr součástí pro hardwarovou realizaci hnacího systému a návrh odpovídající desky plošných spojů (DSP). V kroku tři jsem napsal firmware pro navržený elektrický pohon. Jako krok čtyři jsem vytvořil program pro osobní počítač (PC), který řídí pohon sadou příkazů a umožňuje vzdálené řízení pohonu přes internet.
Anotace v angličtině
The main project goal was to develop a laboratory stand for visual observation of changes in the work part motion caused by different settings of PID controller parameters.
The whole scope of work was divided into several steps in order to reach the goal. The first step was to learn the information about the topic in the field of automation control theory and propeller theory. The second step was to select components for hardware realization of the drive system and develop corresponding printed circuit board (PCB). In the step three, I wrote firmware for the developed electric drive. As step four I created a program for a personal computer (PC) that can control the drive by a set of commands and perform drive remote control using internet.
Electric drive, pulse-width modulation, microcontroller, AVR, Atmega8, UART, SPI, USB, RS232, AS5045, magnetic rotary encoder, remote control, position control, PID, PCB, internet, Skype
Rozsah průvodní práce
77 p. (69 651 characters)
Jazyk
AN
Anotace
Hlavním cílem projektu bylo vyvinout laboratorní úlohu pro viditelné sledování změn pohybu pracující části způsobené různým nastavením parametrů PID regulátoru.
Celá práce byla rozdělena do několika kroků, které vedly k cíli. První krokem bylo seznámení se s tématem z oblasti teorie automatického řízení a teorie vrtulí. Druhým krokem byl výběr součástí pro hardwarovou realizaci hnacího systému a návrh odpovídající desky plošných spojů (DSP). V kroku tři jsem napsal firmware pro navržený elektrický pohon. Jako krok čtyři jsem vytvořil program pro osobní počítač (PC), který řídí pohon sadou příkazů a umožňuje vzdálené řízení pohonu přes internet.
Anotace v angličtině
The main project goal was to develop a laboratory stand for visual observation of changes in the work part motion caused by different settings of PID controller parameters.
The whole scope of work was divided into several steps in order to reach the goal. The first step was to learn the information about the topic in the field of automation control theory and propeller theory. The second step was to select components for hardware realization of the drive system and develop corresponding printed circuit board (PCB). In the step three, I wrote firmware for the developed electric drive. As step four I created a program for a personal computer (PC) that can control the drive by a set of commands and perform drive remote control using internet.