Práce se zabývá problematikou řízení vícerozměrového systému propojených nádrží za pomoci PLC od firmy B+R a doplňku Target for Simulink. V práci je provedeno identifikační měření, návrh decentralizované řízení, aplikace na reálnou laboratorní úlohu a porovnání se stávající regulací.
Anotace v angličtině
This work deals with control problems of multivariable systems interconnected tanks using PLC of B+R and add Target for Simulink. Within the work identification of measurement, design of decentralized management roles, application to real labs and compared with the existing regulation have been implemented.
Práce se zabývá problematikou řízení vícerozměrového systému propojených nádrží za pomoci PLC od firmy B+R a doplňku Target for Simulink. V práci je provedeno identifikační měření, návrh decentralizované řízení, aplikace na reálnou laboratorní úlohu a porovnání se stávající regulací.
Anotace v angličtině
This work deals with control problems of multivariable systems interconnected tanks using PLC of B+R and add Target for Simulink. Within the work identification of measurement, design of decentralized management roles, application to real labs and compared with the existing regulation have been implemented.
Seznamte se s PLC automaty firmy B+R, vývojovým prostředím Automation Studio, doplňkěm Automation Studio Target for Simulink a ověřte možnost přenosu projektu z prostředí Matlab/Simulink do PLC automatu.
Proveďte oživení a připojení reálného PLC ke zvolené úloze v laboratoři řídicí techniky TK4.
Úlohu vyberte tak, aby bylo možno realizovat pokročilejší regulační metody řízení vícerozměrné soustavy.
Porovnejte kvalitu regulace pomocí PLC a stávající regulace pomocí Matlab RealTime toolboxu.
Pro použité metody regulace naprogramujte uživatelské vizualizační rozhraní.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s PLC automaty firmy B+R, vývojovým prostředím Automation Studio, doplňkěm Automation Studio Target for Simulink a ověřte možnost přenosu projektu z prostředí Matlab/Simulink do PLC automatu.
Proveďte oživení a připojení reálného PLC ke zvolené úloze v laboratoři řídicí techniky TK4.
Úlohu vyberte tak, aby bylo možno realizovat pokročilejší regulační metody řízení vícerozměrné soustavy.
Porovnejte kvalitu regulace pomocí PLC a stávající regulace pomocí Matlab RealTime toolboxu.
Pro použité metody regulace naprogramujte uživatelské vizualizační rozhraní.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
JOHN, Karl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael. IEC 61131-3: programming industrial automation systems: Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Aids. 2nd ed. New York: Springer, 2010. 390 s. ISBN 978-3-642-12014-5
B+R Automatizace. Automation Training Materials, 2009.
B&R Automation Studio Target for Simulink? TM140. Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. Školící materiál. 2011.
ALBERTOS, P., SALA, A.: Multivariable Control Systems. Springer Verlag, 2004.
MARLIN, T. E.: Process control. Designing processes and control systems for dynamic performance. 2nd ed. Mc Graw Hill, 2000.
SKOGESTAND S., POSTLETHWAITE, I.: Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons, 2005.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
JOHN, Karl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael. IEC 61131-3: programming industrial automation systems: Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Aids. 2nd ed. New York: Springer, 2010. 390 s. ISBN 978-3-642-12014-5
B+R Automatizace. Automation Training Materials, 2009.
B&R Automation Studio Target for Simulink? TM140. Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. Školící materiál. 2011.
ALBERTOS, P., SALA, A.: Multivariable Control Systems. Springer Verlag, 2004.
MARLIN, T. E.: Process control. Designing processes and control systems for dynamic performance. 2nd ed. Mc Graw Hill, 2000.
SKOGESTAND S., POSTLETHWAITE, I.: Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons, 2005.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.