V této práci se řeší problematika vzdáleného připojení k laboratorní úloze za pomoci hardwaru od National Instrument CompactRIO. Důležitou součástí je prozkoumání možností vzdáleného připojení, které teoreticky přicházejí v úvahu. Na základě zvážení výhod a nevýhod je vybrána vhodná metoda, která je tvořena dvěma částmi. Program na CompactRIO, který ovládá a čte data z připojené soustavy v reálné čase, a webovým rozhraním. Komunikace mezi těmito dvěma částmi je tvořena webovými službami (web services) na CompactRIO a asynchronními http požadavky tvořené pomocí webového nástroje AJAX. Připojením na danou webovou stránku lze tedy měřit statické a dynamické vlastnosti na Wattovu regulátoru, numericky spočítat přenos modelu, navrhnout regulátor a vyzkoušet jeho vlastnosti v praxi.
Anotace v angličtině
In this paper is dealt with issues of a remote access to a laboratory task with CompactRIO, a hardware designed by National Instrument. The important part is to analyze the possibilities of a remote connection which theoretically come into consideration. Based on advantages and disadvantages a suitable method is chosen. The method consists of two parts: a program for CompactRIO, which controls and reads data from a connected system in real time, and a web-based interface. The communication between these two parts is created by a web service at CompactRIO and asynchronous http requests using a web tool AJAX. The connection to a web page enables the user to measure static and dynamic properties of Watt regulator, calculate the transfer function of the model, design a controller and test its properties in practice.
remote access, CompactRIO, web services, PID controller, AJAX, Bootstrap, Google charts, LabView
Rozsah průvodní práce
68 s.
Jazyk
CZ
Anotace
V této práci se řeší problematika vzdáleného připojení k laboratorní úloze za pomoci hardwaru od National Instrument CompactRIO. Důležitou součástí je prozkoumání možností vzdáleného připojení, které teoreticky přicházejí v úvahu. Na základě zvážení výhod a nevýhod je vybrána vhodná metoda, která je tvořena dvěma částmi. Program na CompactRIO, který ovládá a čte data z připojené soustavy v reálné čase, a webovým rozhraním. Komunikace mezi těmito dvěma částmi je tvořena webovými službami (web services) na CompactRIO a asynchronními http požadavky tvořené pomocí webového nástroje AJAX. Připojením na danou webovou stránku lze tedy měřit statické a dynamické vlastnosti na Wattovu regulátoru, numericky spočítat přenos modelu, navrhnout regulátor a vyzkoušet jeho vlastnosti v praxi.
Anotace v angličtině
In this paper is dealt with issues of a remote access to a laboratory task with CompactRIO, a hardware designed by National Instrument. The important part is to analyze the possibilities of a remote connection which theoretically come into consideration. Based on advantages and disadvantages a suitable method is chosen. The method consists of two parts: a program for CompactRIO, which controls and reads data from a connected system in real time, and a web-based interface. The communication between these two parts is created by a web service at CompactRIO and asynchronous http requests using a web tool AJAX. The connection to a web page enables the user to measure static and dynamic properties of Watt regulator, calculate the transfer function of the model, design a controller and test its properties in practice.