Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inteligentního algoritmu, který vývojovému kitu v podobě vozítka zaručí projetí testovací trati v nejrychlejším možném čase a bez porušení oficiálních pravidel pro soutež EMEA Freescale Cup 2014. Vozítko pomocí lineární kamery snímá tmavou čáru na světlém podkladě a je vybaveno vývojovými deskami plošných spojů a sadou elektromotorů, které umožní pohon i natočení kol.
Anotace v angličtině
This Bachelor´s thesis describes the design of an intelligent algorithm for vehicle like development kit. Vehicle have to pass the test track in the fastest time as possible and without breaking the official rules for contest EMEA Freescale Cup 2014. Vehicle uses a linear camera to monitor a dark line on a light background and is equipped with development boards of printed circuit. And with a set of electric motors to allow the drive and steering.
MCU, EMEA Freescale Cup 2014, driving algorithm, TRK development kit, line monitoring
Rozsah průvodní práce
39
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inteligentního algoritmu, který vývojovému kitu v podobě vozítka zaručí projetí testovací trati v nejrychlejším možném čase a bez porušení oficiálních pravidel pro soutež EMEA Freescale Cup 2014. Vozítko pomocí lineární kamery snímá tmavou čáru na světlém podkladě a je vybaveno vývojovými deskami plošných spojů a sadou elektromotorů, které umožní pohon i natočení kol.
Anotace v angličtině
This Bachelor´s thesis describes the design of an intelligent algorithm for vehicle like development kit. Vehicle have to pass the test track in the fastest time as possible and without breaking the official rules for contest EMEA Freescale Cup 2014. Vehicle uses a linear camera to monitor a dark line on a light background and is equipped with development boards of printed circuit. And with a set of electric motors to allow the drive and steering.
MCU, EMEA Freescale Cup 2014, driving algorithm, TRK development kit, line monitoring
Zásady pro vypracování
Seznamte se s elektromechanickými částmi podvozku a řídicí jednotkou.
Zprovozněte hardwarovou část systému.
Navrhněte algoritmus řízení a vytvořte odpovídající software pro řídicí jednotku modelu vozu.
Funkční model otestujte na závodní dráze.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s elektromechanickými částmi podvozku a řídicí jednotkou.
Zprovozněte hardwarovou část systému.
Navrhněte algoritmus řízení a vytvořte odpovídající software pro řídicí jednotku modelu vozu.
Funkční model otestujte na závodní dráze.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
The Freescale Cup Knowledge Center. FREESCALE. The Freescale Cup Knowledge Center [online]. 2012 [cit. 2012-10-04]. Dostupné z: https://community.freescale.com/docs/DOC-1284
Ďaďo, S.; Kreidel, M.: Senzory a měřicí obvody. Praha: ČVUT, druhé vydání, 1999, ISBN 80-01-02057-6.
The Freescale Cup Knowledge Center. FREESCALE. The Freescale Cup Knowledge Center [online]. 2012 [cit. 2012-10-04]. Dostupné z: https://community.freescale.com/docs/DOC-1284
Ďaďo, S.; Kreidel, M.: Senzory a měřicí obvody. Praha: ČVUT, druhé vydání, 1999, ISBN 80-01-02057-6.
Algoritmus pro řízení vozítka - CodeWarrior projekt, komprimovaný \newline (algBP.zip).
Demo program - Codewarrior projekt, komprimovaný (Sample.zip).
Manuál k deskám plošných spojů - PDF dokument (TRKMPC5604BEVBUM.pdf).
Datasheet k MCU - PDF dokument (MPC5604BC.pdf).
Pravidla k soutěži - PDF dokument (EMEA Freescale Cup 2014 Introduction.pdf).
Schéma řídicí desky - PDF dokument (TRKMPC5604BSCH.pdf).
Přílohy vázané v práci
plány, schémata
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.