Předmětem bakalářské práce je návrh univerzálního svařovacího přípravku. Ten bude umístěn na rámu otočného polohovadla na robotizovaném svařovacím pracovišti. Přípravek má primárně sloužit k zakládání a svařování dvou produktů T1 a T2 za pomoci robotického ramene a jeho konstrukce by měla být koncipovaná tak, aby umožnila rychlou změnu vyráběného produktu za druhý. Důraz je tedy kladen na univerzálnost a variabilitu přípravku. Základem práce je průzkum současných trendů upínání a zakládání polotovarů při svařování. Její součástí je také kontrola vybraných částí výpočtem i metodou konečných prvků a ekonomické zhodnocení návrhu.
Anotace v angličtině
The object of this bachelor thesis is design of universal welding fixture. The fixture will be placed on frame of rotary possitioner on robotized workplace. It will be used for fixing and welding of products T1 and T2 primarily and its construction should be conceived for easy and quick changing of production process. Welding will be performed by a robotic arm. Extra emphasis is placed on universality and variability. The work is founded on a survey of current trends in fixing of material during welding. A part of a bachelor thesis is strength check of chosen parts using analytical calculations and FEM and also economic evaluation.
Předmětem bakalářské práce je návrh univerzálního svařovacího přípravku. Ten bude umístěn na rámu otočného polohovadla na robotizovaném svařovacím pracovišti. Přípravek má primárně sloužit k zakládání a svařování dvou produktů T1 a T2 za pomoci robotického ramene a jeho konstrukce by měla být koncipovaná tak, aby umožnila rychlou změnu vyráběného produktu za druhý. Důraz je tedy kladen na univerzálnost a variabilitu přípravku. Základem práce je průzkum současných trendů upínání a zakládání polotovarů při svařování. Její součástí je také kontrola vybraných částí výpočtem i metodou konečných prvků a ekonomické zhodnocení návrhu.
Anotace v angličtině
The object of this bachelor thesis is design of universal welding fixture. The fixture will be placed on frame of rotary possitioner on robotized workplace. It will be used for fixing and welding of products T1 and T2 primarily and its construction should be conceived for easy and quick changing of production process. Welding will be performed by a robotic arm. Extra emphasis is placed on universality and variability. The work is founded on a survey of current trends in fixing of material during welding. A part of a bachelor thesis is strength check of chosen parts using analytical calculations and FEM and also economic evaluation.
Konstrukce universálního svářecího přípravku, skládajícího se z upínacího rámu, uloženého v otočném polohovadle robota a konstrukce dvou svářecích přípravků pro produkty T1 a T2, které je možné v tomto upínacím rámu rychle zaměňovat. Využití přesných upínacích systémů, již používaných ve výrobním závodě zadavatele. Kontrola navržené koncepce metodou konečných prvků co do průhybu a napětí nosných částí. Optimalizace komfortu zakládání materiálu do přípravků a jeho upínání. Ekonomika spojená s konstrukcí a provozem přípravku.
Obsah bakalářské práce
1. Představení úkolu
2. Průzkum potencionálních řešení / Dosavadní řešení
3. Vypracování 3D modelu, výkresové dokumentace
4. Výpočtová zpráva
5. Ekonomické zhodnocení
6. Závěrečné zhodnocení
Zásady pro vypracování
Konstrukce universálního svářecího přípravku, skládajícího se z upínacího rámu, uloženého v otočném polohovadle robota a konstrukce dvou svářecích přípravků pro produkty T1 a T2, které je možné v tomto upínacím rámu rychle zaměňovat. Využití přesných upínacích systémů, již používaných ve výrobním závodě zadavatele. Kontrola navržené koncepce metodou konečných prvků co do průhybu a napětí nosných částí. Optimalizace komfortu zakládání materiálu do přípravků a jeho upínání. Ekonomika spojená s konstrukcí a provozem přípravku.
Obsah bakalářské práce
1. Představení úkolu
2. Průzkum potencionálních řešení / Dosavadní řešení
3. Vypracování 3D modelu, výkresové dokumentace
4. Výpočtová zpráva
5. Ekonomické zhodnocení
6. Závěrečné zhodnocení
Seznam doporučené literatury
[1] LEINVEBER, J. a VÁVRA, P. Strojnické tabulky. Úvaly: Albra, 2005. ISBN 80-736-01-6
Databáze knihovny TUL
Databáze KVK Liberec
Seznam doporučené literatury
[1] LEINVEBER, J. a VÁVRA, P. Strojnické tabulky. Úvaly: Albra, 2005. ISBN 80-736-01-6
Databáze knihovny TUL
Databáze KVK Liberec