Diplomová práce se zabývá automatizací pracoviště na odebírání bloku izolačních desek z dopravníku a jejich stohování na paletu. Navřené řešení vychází z podrobného rozboru současného stavu linky a požadavků zadavatele tématu práce ve smyslu synchronizace výkonu, průtoku výrobní linkou a bezpečnostních požadavků. Předloženým konstrukčním řešením stanice vhodné pro integraci do stávajícího dispozičního prostoru je systém, složený ze čtyř dopravníku.
Anotace v angličtině
The thesis is devoted to the automation process of the manipulation with insulation slabs, their removing from the end of the conveyor, where they are delivered in blocks and then stacking on palettes. The offered solution is based on the detailed description of the actual conveyor conditions. Moreover it meets the requirements on outputs synchronization, capacity of the production line and safety requirements. The design solution includes the system of the four conveyors which is suitable for the implementation into the existing factory area.
Klíčová slova
manipulace, izolace, automatizace
Klíčová slova v angličtině
manipulation, insulation, automation
Rozsah průvodní práce
53 s. (65 000 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá automatizací pracoviště na odebírání bloku izolačních desek z dopravníku a jejich stohování na paletu. Navřené řešení vychází z podrobného rozboru současného stavu linky a požadavků zadavatele tématu práce ve smyslu synchronizace výkonu, průtoku výrobní linkou a bezpečnostních požadavků. Předloženým konstrukčním řešením stanice vhodné pro integraci do stávajícího dispozičního prostoru je systém, složený ze čtyř dopravníku.
Anotace v angličtině
The thesis is devoted to the automation process of the manipulation with insulation slabs, their removing from the end of the conveyor, where they are delivered in blocks and then stacking on palettes. The offered solution is based on the detailed description of the actual conveyor conditions. Moreover it meets the requirements on outputs synchronization, capacity of the production line and safety requirements. The design solution includes the system of the four conveyors which is suitable for the implementation into the existing factory area.
Klíčová slova
manipulace, izolace, automatizace
Klíčová slova v angličtině
manipulation, insulation, automation
Zásady pro vypracování
Pro specifické výrobky - lamelovou technickou izolaci, se vyrábí tzv. pre-materiál, což jsou velkoformátové desky rozměru 102x1020x2000mm, 11 ks na paletě v objemové hmotnosti 27kg/m3. Tento formát desek není zpracovatelný instalovaným balícím zařízením a je stohován ručně s využitím specifického dopravníku na dřevěné palety. Cílem práce je návrh jednoduchého manipulátoru na stohování desek do bloku na paletě vhodně integrovaný do stávajícího dispozičního řešení zóny balení. Integrované řešení musí umožňovat synchronizaci výkonu a průtoku s výrobní linkou, musí plnit bezpečnostní požadavky a požadavky integrity řízení.
Úkolem Vaší DP bude:
1. Provést podrobný rozbor současného stavu, specifikovat okrajové podmínky včetně možností zástavby prostoru. Specifikovat teoretické možnosti a předpoklady manipulace s velkoformátovými objekty, k tomu využít analogických znalostí i z jiných částí linky.
2. Na základě rozboru současného stavu navrhnout koncepční řešení a na základě analytického rozboru vybrat na základě rozhodovací analýzy vhodnou variantu.
3. Vybranou variantu zpracovat konstrukčně formou výkresové dokumentace. Konstrukční řešení doplnit potřebnými výpočty.
4. Zhodnocení technických a ekonomických přínosů a využitelnosti navrženého řešení.
Zásady pro vypracování
Pro specifické výrobky - lamelovou technickou izolaci, se vyrábí tzv. pre-materiál, což jsou velkoformátové desky rozměru 102x1020x2000mm, 11 ks na paletě v objemové hmotnosti 27kg/m3. Tento formát desek není zpracovatelný instalovaným balícím zařízením a je stohován ručně s využitím specifického dopravníku na dřevěné palety. Cílem práce je návrh jednoduchého manipulátoru na stohování desek do bloku na paletě vhodně integrovaný do stávajícího dispozičního řešení zóny balení. Integrované řešení musí umožňovat synchronizaci výkonu a průtoku s výrobní linkou, musí plnit bezpečnostní požadavky a požadavky integrity řízení.
Úkolem Vaší DP bude:
1. Provést podrobný rozbor současného stavu, specifikovat okrajové podmínky včetně možností zástavby prostoru. Specifikovat teoretické možnosti a předpoklady manipulace s velkoformátovými objekty, k tomu využít analogických znalostí i z jiných částí linky.
2. Na základě rozboru současného stavu navrhnout koncepční řešení a na základě analytického rozboru vybrat na základě rozhodovací analýzy vhodnou variantu.
3. Vybranou variantu zpracovat konstrukčně formou výkresové dokumentace. Konstrukční řešení doplnit potřebnými výpočty.
4. Zhodnocení technických a ekonomických přínosů a využitelnosti navrženého řešení.
Seznam doporučené literatury
[1] Podklady k současnému řešení od navrhovatele.
[2] CHARVÁT, J. Mechanika II, Teorie mechanismů - vybrané statě, skriptum. VŠST Liberec, 1980.
[3] CHVÁLA, B., J. NEDBAL, G. DUNAY. Automatizace. SNTL, 1985.
[4] MING Xie. Fundamentals of robotics. Singapure: World Scientific Pub., 2003.
Seznam doporučené literatury
[1] Podklady k současnému řešení od navrhovatele.
[2] CHARVÁT, J. Mechanika II, Teorie mechanismů - vybrané statě, skriptum. VŠST Liberec, 1980.
[3] CHVÁLA, B., J. NEDBAL, G. DUNAY. Automatizace. SNTL, 1985.
[4] MING Xie. Fundamentals of robotics. Singapure: World Scientific Pub., 2003.