Předložená diplomová práce se zabývá manipulací se skleněnými trubičkami a tyčinkami při novém způsobu jejich dělení za působení vysokého tlaku. Úkolem bylo navrhnout a zkonstruovat přesný manipulátor, který vyhovuje danému taktu stroje. Při řešení musela být zohledněna i křehkost a zakřivenost polotovarů při působení velké technologické síly. Na základě alternativní studie byla rozhodovací analýzou vybrána varianta, která je konstrukčně zpracovaná v přiložené výkresové dokumentaci.
Anotace v angličtině
The diploma degree thesis is focused to gripping and manipulation with glass rods and tubes of small diameters for new dividing process. The objective was to design accurate and quick manipulator. With respect to the fragility of rods high pressure and technological force are applied to them during manipulation. Based on the research was selected a version which is processed in details in attached drawing documentation.
Předložená diplomová práce se zabývá manipulací se skleněnými trubičkami a tyčinkami při novém způsobu jejich dělení za působení vysokého tlaku. Úkolem bylo navrhnout a zkonstruovat přesný manipulátor, který vyhovuje danému taktu stroje. Při řešení musela být zohledněna i křehkost a zakřivenost polotovarů při působení velké technologické síly. Na základě alternativní studie byla rozhodovací analýzou vybrána varianta, která je konstrukčně zpracovaná v přiložené výkresové dokumentaci.
Anotace v angličtině
The diploma degree thesis is focused to gripping and manipulation with glass rods and tubes of small diameters for new dividing process. The objective was to design accurate and quick manipulator. With respect to the fragility of rods high pressure and technological force are applied to them during manipulation. Based on the research was selected a version which is processed in details in attached drawing documentation.
Pro nový způsob dělení skleněných polotovarů je třeba vyvinout vhodný způsob manipulace. Je třeba navrhnout vhodný způsob uchopení polotovaru v podobě trubičky v průměrech od 3 mm do 10 mm, vždy po jednom kuse a zajistit její polohování pro vlastní operaci dělení. Vhodný způsob manipulace akcentuje požadavek na mechanické upnutí po jednotlivých kusech a jeho přesné posunutí s přesností \matsymb{pm}0,2 mm do vlastního dělícího zařízení, které není součástí řešení. Řešení diplomové práce předpokládá konstrukční řešení manipulátoru, základní výpočty a zpracování výkresové dokumentace.
Úkolem Vaší DP bude:
1. Provést podrobný rozbor možností uchopení jednotlivého kusu trubičky a následné manipulace s polotovarem přesným posunem do dělícího zařízení.
2. Provést variantní řešení zařízení a ověřit teoretické předpoklady a funkčnost navržených přístupů experimentálně. Provést potřebné výpočty.
3. Na základě analytického rozboru a rozhodovací analýzy vybrat nejvhodnější variantu a zpracovat její konstrukční řešení formou výkresové dokumentace.
4. Zhodnocení technických a ekonomických přínosů a využitelnosti navrženého řešení.
Zásady pro vypracování
Pro nový způsob dělení skleněných polotovarů je třeba vyvinout vhodný způsob manipulace. Je třeba navrhnout vhodný způsob uchopení polotovaru v podobě trubičky v průměrech od 3 mm do 10 mm, vždy po jednom kuse a zajistit její polohování pro vlastní operaci dělení. Vhodný způsob manipulace akcentuje požadavek na mechanické upnutí po jednotlivých kusech a jeho přesné posunutí s přesností \matsymb{pm}0,2 mm do vlastního dělícího zařízení, které není součástí řešení. Řešení diplomové práce předpokládá konstrukční řešení manipulátoru, základní výpočty a zpracování výkresové dokumentace.
Úkolem Vaší DP bude:
1. Provést podrobný rozbor možností uchopení jednotlivého kusu trubičky a následné manipulace s polotovarem přesným posunem do dělícího zařízení.
2. Provést variantní řešení zařízení a ověřit teoretické předpoklady a funkčnost navržených přístupů experimentálně. Provést potřebné výpočty.
3. Na základě analytického rozboru a rozhodovací analýzy vybrat nejvhodnější variantu a zpracovat její konstrukční řešení formou výkresové dokumentace.
4. Zhodnocení technických a ekonomických přínosů a využitelnosti navrženého řešení.
Seznam doporučené literatury
[1] Podklady k současnému řešení od původce námětu.
[2] TALÁCKO, J. Automatizace výrobních zařízení. Praha: ČVUT, 2000.
[3] WOLF, A., R. STEINMANN, H. SCHUNK. Grippers in motion. Berlin: Springer Verlag, 2005.
[4] CHVÁLA, B., J. NEDBAL, J., G. DUNAY. Automatizace. SNTL, 1985.
[5] MING Xie. Fundamentals of robotics. Singapure: World Scientific Pub., 2003.
Seznam doporučené literatury
[1] Podklady k současnému řešení od původce námětu.
[2] TALÁCKO, J. Automatizace výrobních zařízení. Praha: ČVUT, 2000.
[3] WOLF, A., R. STEINMANN, H. SCHUNK. Grippers in motion. Berlin: Springer Verlag, 2005.
[4] CHVÁLA, B., J. NEDBAL, J., G. DUNAY. Automatizace. SNTL, 1985.
[5] MING Xie. Fundamentals of robotics. Singapure: World Scientific Pub., 2003.