Cílem práce je navrhnout a zrealizovat řídicí systém Frekvenčního zásobníku terčů vyvinutý ve Fyzikálním ústavu AV ČR. Návrh se skládá z rešerše modulů pro řízení v reálném čase a z popisu použitého zařízení. K realizaci řídicího systému je použito programovací a vývojové prostředí LabVIEW. Pro správnou funkci systému je provedena identifikace soustavy a určení stavitelných parametrů regulátoru.
Anotace v angličtině
The goal of this work is design and implementation of a control system for the Target delivery system which was developed in the Institute of Physics of the Czech Academy of Sciences. The control system design consists of a list of real-time modules and a list of used equipment. The graphical programming platform LabVIEW is used for the implementation of the control system. System identification and tuning of the controller was made for a proper function.
Klíčová slova
řídicí systém, řízení v reálném čase, LabVIEW, stavový automat, identifikace soustavy, astatická soustava, PSD regulátor, seřízení regulátoru, stavitelné parametry regulátoru
Klíčová slova v angličtině
control system, real-time control, LabVIEW, state machine, system identification, astatic process, PSD controller, tuning of controller, parameters of controller
Rozsah průvodní práce
55 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je navrhnout a zrealizovat řídicí systém Frekvenčního zásobníku terčů vyvinutý ve Fyzikálním ústavu AV ČR. Návrh se skládá z rešerše modulů pro řízení v reálném čase a z popisu použitého zařízení. K realizaci řídicího systému je použito programovací a vývojové prostředí LabVIEW. Pro správnou funkci systému je provedena identifikace soustavy a určení stavitelných parametrů regulátoru.
Anotace v angličtině
The goal of this work is design and implementation of a control system for the Target delivery system which was developed in the Institute of Physics of the Czech Academy of Sciences. The control system design consists of a list of real-time modules and a list of used equipment. The graphical programming platform LabVIEW is used for the implementation of the control system. System identification and tuning of the controller was made for a proper function.
Klíčová slova
řídicí systém, řízení v reálném čase, LabVIEW, stavový automat, identifikace soustavy, astatická soustava, PSD regulátor, seřízení regulátoru, stavitelné parametry regulátoru
Klíčová slova v angličtině
control system, real-time control, LabVIEW, state machine, system identification, astatic process, PSD controller, tuning of controller, parameters of controller
Zásady pro vypracování
1. Proveďte průzkum dostupných řídicích modulů pro přesné polohování.
2. Navrhněte systém řízení polohovacího stroje laserových terčů.
3. Systém zrealizujte a naprogramujte. Jako vývojového prostředku využijte prostředí LabVIEW.
4. Ověřte funkčnost a správnost vámi zvoleného řešení.
Zásady pro vypracování
1. Proveďte průzkum dostupných řídicích modulů pro přesné polohování.
2. Navrhněte systém řízení polohovacího stroje laserových terčů.
3. Systém zrealizujte a naprogramujte. Jako vývojového prostředku využijte prostředí LabVIEW.
4. Ověřte funkčnost a správnost vámi zvoleného řešení.
Seznam doporučené literatury
[1] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 978-80-7300-148-3.
[2] KLOBOUČEK, J. Snímače v průmyslu (skriptum). Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2012. ISBN 978-80-7372-821-1.
[3] HAVLÍČEK, J.,J. VLACH, M. VLACH a V. VLACHOVÁ. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura, 2008. ISBN 978-80-7300-245-9.
[4] MARTÍNEK, R. Senzory v průmyslové praxi. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-114-4.
[5] ŠVARC, I., M. ŠEDA a M. VÍTEČKOVÁ. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2011. ISBN 978-80-214-4398-3.
[6] TRAVIS, J. a J. KRING. LabVIEW for Everyone - Graphical Programming Made Easy and Fun (third edition). NJ(USA): Prentice Hall, 2008. ISBN 0-13-185672-3.
Seznam doporučené literatury
[1] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 978-80-7300-148-3.
[2] KLOBOUČEK, J. Snímače v průmyslu (skriptum). Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2012. ISBN 978-80-7372-821-1.
[3] HAVLÍČEK, J.,J. VLACH, M. VLACH a V. VLACHOVÁ. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura, 2008. ISBN 978-80-7300-245-9.
[4] MARTÍNEK, R. Senzory v průmyslové praxi. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-114-4.
[5] ŠVARC, I., M. ŠEDA a M. VÍTEČKOVÁ. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2011. ISBN 978-80-214-4398-3.
[6] TRAVIS, J. a J. KRING. LabVIEW for Everyone - Graphical Programming Made Easy and Fun (third edition). NJ(USA): Prentice Hall, 2008. ISBN 0-13-185672-3.