Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a testováním řídicího algoritmu vyvinutého pro autonomní model vozidla od společnosti Freescale. Dále jsou testovány HW úpravy provedené na vozidle, umožňující reverzaci motorů. Závěrem je popsáno testování a odladění algoritmu na testovací dráze.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the development and testing of a control
algorithm developed for an autonomous vehicle model from Frees-
cale company. Further the vehicle HW adjustments, which allows
engine reversing, are tested. In conclusion, testing and debugging
of the algorithm, that was made on a test track, is described.
Klíčová slova
Freescale, EMEA, algoritmus řízení jednořádkové kamery
Klíčová slova v angličtině
Freescale, EMEA, algorithm of control one-liner camera
Rozsah průvodní práce
37 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a testováním řídicího algoritmu vyvinutého pro autonomní model vozidla od společnosti Freescale. Dále jsou testovány HW úpravy provedené na vozidle, umožňující reverzaci motorů. Závěrem je popsáno testování a odladění algoritmu na testovací dráze.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the development and testing of a control
algorithm developed for an autonomous vehicle model from Frees-
cale company. Further the vehicle HW adjustments, which allows
engine reversing, are tested. In conclusion, testing and debugging
of the algorithm, that was made on a test track, is described.
Klíčová slova
Freescale, EMEA, algoritmus řízení jednořádkové kamery
Klíčová slova v angličtině
Freescale, EMEA, algorithm of control one-liner camera
Zásady pro vypracování
Seznamte se s elektromechanickými částmi podvozku a s řídicí jednotkou.
Zprovozněte hardwarovou část systému.
Navrhněte algoritmus řízení pro sledování čáry a realizaci parkovacího manévru.
Vytvořte odpovídající software pro řídicí jednotku modelu vozu.
Funkční model otestujte na laboratorní dráze.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s elektromechanickými částmi podvozku a s řídicí jednotkou.
Zprovozněte hardwarovou část systému.
Navrhněte algoritmus řízení pro sledování čáry a realizaci parkovacího manévru.
Vytvořte odpovídající software pro řídicí jednotku modelu vozu.
Funkční model otestujte na laboratorní dráze.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
The Freescale Cup Knowledge Center. FREESCALE. The Freescale Cup Knowledge Center [online]. 2012 [cit. 2015-10-08]. Dostupné z: https://community.freescale.com/docs/DOC-1284
The Freescale Cup Knowledge Center. FREESCALE. The Freescale Cup Knowledge Center [online]. 2012 [cit. 2015-10-08]. Dostupné z: https://community.freescale.com/docs/DOC-1284