Tato diplomová práce se zabývá návrhem elektronické řídicí jednotky pro účely samořízeného modelu auta. První část práce se věnuje rozboru problematiky různých mikrokontrolérů od několika výrobců. V další části se tato práce věnuje rozboru elektronického obvodu a výběru vhodných elektronických komponent. (mikrokontrolér, zdroj, obvod řízení motorku, akcelerometr a další) Součástí diplomové práce je také návrh elektronického obvodu a desky plošných spojů (DPS). V poslední části se tato práce věnuje realizaci řídícího programu a jeho ověření v praxi.
Anotace v angličtině
This master thesis deals with the design of the electronic control unit for self-controlled car model. The first section of the thesis deals with the analysis of the different microcontrollers from several manufacturers. In the next section of the thesis deals with the analysis of electronic circuit and selecting the appropriate electronic components. (microcontroller, power supply, motor control circuit, accelerometer and others) The thesis also includes the design of electronic circuits and printed circuit boards (PCB) In the last section of the thesis deals with the implementation of the control program and its verification in practice.
Klíčová slova
Samořízený model autíčka, Mikrokontrolér, Zdroj, Akcelerometr, Pulsně šířková modulace (PWM), deska plošných spojů (DPS)
Klíčová slova v angličtině
Self-controlled car model, Microcontroller, Power supply, Accelerometer, Pulse-width modulation (PWM), Printed circuit board (PCB).
Rozsah průvodní práce
60
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá návrhem elektronické řídicí jednotky pro účely samořízeného modelu auta. První část práce se věnuje rozboru problematiky různých mikrokontrolérů od několika výrobců. V další části se tato práce věnuje rozboru elektronického obvodu a výběru vhodných elektronických komponent. (mikrokontrolér, zdroj, obvod řízení motorku, akcelerometr a další) Součástí diplomové práce je také návrh elektronického obvodu a desky plošných spojů (DPS). V poslední části se tato práce věnuje realizaci řídícího programu a jeho ověření v praxi.
Anotace v angličtině
This master thesis deals with the design of the electronic control unit for self-controlled car model. The first section of the thesis deals with the analysis of the different microcontrollers from several manufacturers. In the next section of the thesis deals with the analysis of electronic circuit and selecting the appropriate electronic components. (microcontroller, power supply, motor control circuit, accelerometer and others) The thesis also includes the design of electronic circuits and printed circuit boards (PCB) In the last section of the thesis deals with the implementation of the control program and its verification in practice.
Klíčová slova
Samořízený model autíčka, Mikrokontrolér, Zdroj, Akcelerometr, Pulsně šířková modulace (PWM), deska plošných spojů (DPS)
Klíčová slova v angličtině
Self-controlled car model, Microcontroller, Power supply, Accelerometer, Pulse-width modulation (PWM), Printed circuit board (PCB).
Zásady pro vypracování
Proveďte rozbor současného stavu elektronické řídicí jednotky automaticky řízeného vozu na autodráhu.
Na základě rozboru navrhněte vlastní HW řídicí jednotky.
Naprogramujte základní SW rutiny pro přímou komunikaci s HW a navrhněte řešení systémové části, tzn. vytvořte funkce umožňující jednoduché programování zařízení.
Na laboratorní dráze ověřte funkčnost celého zařízení zvoleným algoritmem řízení.
Zásady pro vypracování
Proveďte rozbor současného stavu elektronické řídicí jednotky automaticky řízeného vozu na autodráhu.
Na základě rozboru navrhněte vlastní HW řídicí jednotky.
Naprogramujte základní SW rutiny pro přímou komunikaci s HW a navrhněte řešení systémové části, tzn. vytvořte funkce umožňující jednoduché programování zařízení.
Na laboratorní dráze ověřte funkčnost celého zařízení zvoleným algoritmem řízení.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
Hrbáček, Jiří: Komunikace mikrokontroléru s okolím -- 1.díl, BEN -- technická literatura, 2002, 160 s. ISBN 80-86056-42-2.
Herout, Pavel: Učebnice jazyka C, KOPP, 2009, 280s., ISBN 978-80-7232-383-8.
Daďo, S.; Kreidel, M.: Senzory a měřicí obvody. Praha: ČVUT, druhé vydání, 1999, ISBN 80-01-02057-6.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
Hrbáček, Jiří: Komunikace mikrokontroléru s okolím -- 1.díl, BEN -- technická literatura, 2002, 160 s. ISBN 80-86056-42-2.
Herout, Pavel: Učebnice jazyka C, KOPP, 2009, 280s., ISBN 978-80-7232-383-8.
Daďo, S.; Kreidel, M.: Senzory a měřicí obvody. Praha: ČVUT, druhé vydání, 1999, ISBN 80-01-02057-6.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.