V rámci diplomové práce byla řešena problematika regulace průtoku a regulace průtoko-vého ohříváku. V úvodu je návrh a popis regulační smyčky. Následuje kapitola se struč-ným popisem použitých prvků, jejíž součástí je i seznámení s vybraným mikrokontrolé-rem platforma Arduino Mega 2560 osazena mikroprocesorem ATmega 2560. Platfor-ma realizuje programové řešení číslicového PID regulátoru včetně dalších operací pro zpracování a vyhodnocování dat. Následuje volba a popis realizace regulátoru průtoku. Součástí práce je i řešení problematiky spojené s regulací MIMO systému. Kapitoly ob-sahují blokové schéma zapojení, popis problému a následná možná řešení dané problema-tiky. V úplném závěru je popsána realizace monitoringu pomocí Ethernet shieldu urče-ného pro platformu Arduino.
Anotace v angličtině
In thesis was solve issue about flow control and regulation of the flow heater. A design and description of control loop is in introduction. Chapter with brief description of use elements follows. Familiarization with the chosen microcontroller is part o fit too plat-form Arduino Mega 2560 uses a microcontroller based on the ATmega 2560. This plat-form realizes program part of digital PID controller including operations for data proces-sing and evaluation. Choice and description of realization of flow regulation follows. Solution of issue coupled with regulation of MIMO system is part of it too. Chapters contain block diagram, desction of the problem and next are possible solutions of this issues. Description of monitoring realization with Ethernet shield which is for platform Arduino is placed in final part of this dissertation.
Klíčová slova
Regulace, PID regulátor, mikrokontrolér, Arduino Mega 2560, Ethernet shield.
Klíčová slova v angličtině
Regulation, PID controller, microcontroller, Arduino Mega 2560, Ethernet shield.
Rozsah průvodní práce
87
Jazyk
CZ
Anotace
V rámci diplomové práce byla řešena problematika regulace průtoku a regulace průtoko-vého ohříváku. V úvodu je návrh a popis regulační smyčky. Následuje kapitola se struč-ným popisem použitých prvků, jejíž součástí je i seznámení s vybraným mikrokontrolé-rem platforma Arduino Mega 2560 osazena mikroprocesorem ATmega 2560. Platfor-ma realizuje programové řešení číslicového PID regulátoru včetně dalších operací pro zpracování a vyhodnocování dat. Následuje volba a popis realizace regulátoru průtoku. Součástí práce je i řešení problematiky spojené s regulací MIMO systému. Kapitoly ob-sahují blokové schéma zapojení, popis problému a následná možná řešení dané problema-tiky. V úplném závěru je popsána realizace monitoringu pomocí Ethernet shieldu urče-ného pro platformu Arduino.
Anotace v angličtině
In thesis was solve issue about flow control and regulation of the flow heater. A design and description of control loop is in introduction. Chapter with brief description of use elements follows. Familiarization with the chosen microcontroller is part o fit too plat-form Arduino Mega 2560 uses a microcontroller based on the ATmega 2560. This plat-form realizes program part of digital PID controller including operations for data proces-sing and evaluation. Choice and description of realization of flow regulation follows. Solution of issue coupled with regulation of MIMO system is part of it too. Chapters contain block diagram, desction of the problem and next are possible solutions of this issues. Description of monitoring realization with Ethernet shield which is for platform Arduino is placed in final part of this dissertation.
Klíčová slova
Regulace, PID regulátor, mikrokontrolér, Arduino Mega 2560, Ethernet shield.
Klíčová slova v angličtině
Regulation, PID controller, microcontroller, Arduino Mega 2560, Ethernet shield.
Zásady pro vypracování
Navrhněte vhodnou metodu pro číslicovou realizaci PID regulátoru.
Zrealizujte číslicový PID regulátor pro regulaci průtoku s možností univerzálních I/O, otestujte jej v různých režimech a ověřte jeho funkčnost na reálném zařízení.
Pokuste se o realizaci vzdáleného monitoringu i nastavení regulátoru prostřednictvím internetu.
Jako nadstavbu vytvořte jednoúčelový regulátor pro řízení systému průtokového ohřívače v konfiguraci se dvěma vstupy a dvěma výstupy a ověřte jeho funkčnost.
Zásady pro vypracování
Navrhněte vhodnou metodu pro číslicovou realizaci PID regulátoru.
Zrealizujte číslicový PID regulátor pro regulaci průtoku s možností univerzálních I/O, otestujte jej v různých režimech a ověřte jeho funkčnost na reálném zařízení.
Pokuste se o realizaci vzdáleného monitoringu i nastavení regulátoru prostřednictvím internetu.
Jako nadstavbu vytvořte jednoúčelový regulátor pro řízení systému průtokového ohřívače v konfiguraci se dvěma vstupy a dvěma výstupy a ověřte jeho funkčnost.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
MODRLÁK, Osvald a Lukáš HUBKA. Automatické řízení: učební text. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2012.
Arduino.cz - Webový magazín o Arduinu a elektronice [online]. 2014 [cit. 2014-10-07]. Dostupné z: http://arduino.cz/.
Arduino - Home [online]. 2014 [cit. 2014-10-07]. Dostupné z: http://arduino.cc/.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
MODRLÁK, Osvald a Lukáš HUBKA. Automatické řízení: učební text. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2012.
Arduino.cz - Webový magazín o Arduinu a elektronice [online]. 2014 [cit. 2014-10-07]. Dostupné z: http://arduino.cz/.
Arduino - Home [online]. 2014 [cit. 2014-10-07]. Dostupné z: http://arduino.cc/.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.