Bakalářská práce se zabývá realizací vývojového kitu Arduino v oblasti ovládání a řízení pneumatických ventilů. Jsou zde popsány vlastnosti Arduina, jeho programovací prostředí a možnosti rozšíření jeho funkcí. Dále jsou popsány parametry pneumatických ventilů a vybrané způsoby spojité a nespojité regulace. Spojitá regulace je zaměřena na tři typy: proporcionální, integrační a proporcionálně-integrační. Nespojitá regulace je zaměřena pouze na dvoupolohovou regulaci. V praktické části práce je popsán postup realizace vybraných regulátorů. V závěru je regulátor vytvořený pomocí Arduina aplikován do autosedačky, kde se ovládá tuhost sedáku zvyšováním a snižováním tlaku vzduchu.
Anotace v angličtině
The aim of this bachelor thesis is realization of Arduino board and its application in controlling pneumatic valves. There is description of Arduin, his programming environment and extensibility of its functions. There is also description pneumatic valves parameters and selected methods of continuous and discontinuous regulation. The continuous regulation is aim at three types: proportional, integral and proportional-integral. The discontinuous regulation is aim at only two-position regulation. In practical part of this thesis, there is description of selected regulators implementation. In the last part, the controller, made by Arduin, is implicated to car seat, where it controls seat stiffness by increasing and decreasing air pressure.
Arduino board, programming, pneumatic valves, regulation, control, the Car Seat
Rozsah průvodní práce
68
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá realizací vývojového kitu Arduino v oblasti ovládání a řízení pneumatických ventilů. Jsou zde popsány vlastnosti Arduina, jeho programovací prostředí a možnosti rozšíření jeho funkcí. Dále jsou popsány parametry pneumatických ventilů a vybrané způsoby spojité a nespojité regulace. Spojitá regulace je zaměřena na tři typy: proporcionální, integrační a proporcionálně-integrační. Nespojitá regulace je zaměřena pouze na dvoupolohovou regulaci. V praktické části práce je popsán postup realizace vybraných regulátorů. V závěru je regulátor vytvořený pomocí Arduina aplikován do autosedačky, kde se ovládá tuhost sedáku zvyšováním a snižováním tlaku vzduchu.
Anotace v angličtině
The aim of this bachelor thesis is realization of Arduino board and its application in controlling pneumatic valves. There is description of Arduin, his programming environment and extensibility of its functions. There is also description pneumatic valves parameters and selected methods of continuous and discontinuous regulation. The continuous regulation is aim at three types: proportional, integral and proportional-integral. The discontinuous regulation is aim at only two-position regulation. In practical part of this thesis, there is description of selected regulators implementation. In the last part, the controller, made by Arduin, is implicated to car seat, where it controls seat stiffness by increasing and decreasing air pressure.
Arduino board, programming, pneumatic valves, regulation, control, the Car Seat
Zásady pro vypracování
1. Seznamte se s parametry použitých pneumatických ventilů.
2. Seznamte se s vývojovým prostředím a programováním vývojového kitu Arduino.
3. Osvojte si práci se vstupy a výstupy.
3. Realizujte připojení ventilů a naprogramujte jejich ovládání.
Zásady pro vypracování
1. Seznamte se s parametry použitých pneumatických ventilů.
2. Seznamte se s vývojovým prostředím a programováním vývojového kitu Arduino.
3. Osvojte si práci se vstupy a výstupy.
3. Realizujte připojení ventilů a naprogramujte jejich ovládání.
Seznam doporučené literatury
[1] Snail Instruments. Začínáme s Arduinem. www.hobbyrobot.cz [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://www.snailshop.cz/literatura/1537-zaciname-s-arduinem-prirucka.html
[2] Arduino. Arduino Learning: Getting Started with Arduino. [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
[3] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 978-80-247-4116-1.
[4] OLEHLA, M., S. NĚMEČEK. Automatické řízení. vyd. 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2013. ISBN 978-807-3729-721.
Seznam doporučené literatury
[1] Snail Instruments. Začínáme s Arduinem. www.hobbyrobot.cz [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://www.snailshop.cz/literatura/1537-zaciname-s-arduinem-prirucka.html
[2] Arduino. Arduino Learning: Getting Started with Arduino. [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
[3] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 978-80-247-4116-1.
[4] OLEHLA, M., S. NĚMEČEK. Automatické řízení. vyd. 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2013. ISBN 978-807-3729-721.