V této práci je provedeno kompletní analytické a numerické řešení rovinného mechanismu, a to z hlediska kinematické a dynamické analýzy. Jako příklad pro analytické a numerické řešení byl vybrán čtyřkloubový mechanismus. Jádro práce tvoří detailní rozbor čtyřkloubového mechanismu z hlediska kinematické a dynamické analýzy. Numerické řešení daného mechanismu je provedeno pomocí programu Matlab. Následně je vytvořen model daného mechanismu v programu MSC.ADAMS, a poté provedena numerická simulace. Na závěr jsou porovnány výsledky analytických výpočtů s výsledky numerických simulací.
Anotace v angličtině
This thesis performs the complete analytic and numerical solutions of planar mechanism from the kinematic and dynamic views. The four-bar mechanism was chosen as an example for solutions. The central part is concerned with detailed kinematic and dynamic analysis of the four-bar mechanism. Numerical solutions are generated by the Matlab software package; afterwards the simulation is made by MSC.ADAMS software. Examples of analytic solutions and numerical simulations are compared at the end of the thesis.
V této práci je provedeno kompletní analytické a numerické řešení rovinného mechanismu, a to z hlediska kinematické a dynamické analýzy. Jako příklad pro analytické a numerické řešení byl vybrán čtyřkloubový mechanismus. Jádro práce tvoří detailní rozbor čtyřkloubového mechanismu z hlediska kinematické a dynamické analýzy. Numerické řešení daného mechanismu je provedeno pomocí programu Matlab. Následně je vytvořen model daného mechanismu v programu MSC.ADAMS, a poté provedena numerická simulace. Na závěr jsou porovnány výsledky analytických výpočtů s výsledky numerických simulací.
Anotace v angličtině
This thesis performs the complete analytic and numerical solutions of planar mechanism from the kinematic and dynamic views. The four-bar mechanism was chosen as an example for solutions. The central part is concerned with detailed kinematic and dynamic analysis of the four-bar mechanism. Numerical solutions are generated by the Matlab software package; afterwards the simulation is made by MSC.ADAMS software. Examples of analytic solutions and numerical simulations are compared at the end of the thesis.
Cílem práce je pomocí SW pro simulaci provést kompletní řešení pohybu rovinného mechanismu a porovnat výsledky s vybranými přístupy analytické mechaniky.
Postup řešení:
1. Aktivní znalost SW pro řešení kinematiky a dynamiky mechanismů.
2. Kinematické a dynamické řešení zvoleného rovinného mechanismu.
3. Porovnání výsledků analytického řešení a řešení pomocí výpočtového systému pro modelování a simulaci soustav vázaných těles.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je pomocí SW pro simulaci provést kompletní řešení pohybu rovinného mechanismu a porovnat výsledky s vybranými přístupy analytické mechaniky.
Postup řešení:
1. Aktivní znalost SW pro řešení kinematiky a dynamiky mechanismů.
2. Kinematické a dynamické řešení zvoleného rovinného mechanismu.
3. Porovnání výsledků analytického řešení a řešení pomocí výpočtového systému pro modelování a simulaci soustav vázaných těles.
Seznam doporučené literatury
[1] STEJSKAL V., VALÁŠEK M.: Kinematics and dynamics of machinery. New York, Marcel Dekker,Inc., 1996. ISBN: 8247-9731-0.
[2] SÁGA M. et al.: Vybrané metódy analýzy a syntézy mechanických sústav. Žilina, VTS pri Žilinskej univerzitě v Žiline, 2009. ISBN 978-80-89276-17-2.
Seznam doporučené literatury
[1] STEJSKAL V., VALÁŠEK M.: Kinematics and dynamics of machinery. New York, Marcel Dekker,Inc., 1996. ISBN: 8247-9731-0.
[2] SÁGA M. et al.: Vybrané metódy analýzy a syntézy mechanických sústav. Žilina, VTS pri Žilinskej univerzitě v Žiline, 2009. ISBN 978-80-89276-17-2.