Diplomová práce se zaměřuje na problém vizualizace dat 3D prostorového senzoru s použitím vestavěného systému. Poznatky získané během řešení práce se odvíjí od možného použití aplikace v odvětví rehabilitace. Hlavním tématem je analýza prostorových senzorů a zpracování jejich poskytovaných dat. Dále se práce zabývá způsoby vykreslení 3D souřadnic na vestavěném systému a obsahuje návrh vlastního řešení. Cílem práce je především návrh a implementace aplikace, která vykresluje data z prostorového senzoru v reálném čase bez výrazného zpoždění. Závěrem rešerše jsou zhodnoceny poznatky z testování vlastní aplikace a doporučení pro další rozvoj.
Anotace v angličtině
The thesis is focused on a problem of data visualization of 3D motion sensor with use of an embedded system. The knowledge gained during the thesis solution is based on future possible use of an application in the filed of rehabilitation. The main topic is an analysis of motion sensors and processing of provided data. Thesis also deals with the possible solutions of rendering 3D coordinates on embedded device and contains an own solution for thesis's problem. The goal of the project is primarily a design and an implementation of the application which can visualize data from the motion sensor in real time and without any noticeable delay. The conclusion contains findings from application's tests and also a recommendation for future application development.
Klíčová slova
3D vizualizace, prostorový senzor, vestavěný systém, fúze dat, komplementární filtr, rehabilitace, křížová kompilace, minipočítač
Klíčová slova v angličtině
3D visualisation, motion sensor, embedded system, sensor fusion, complementary filter, rehabilitation, cross compilation, single board computer
Rozsah průvodní práce
61
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zaměřuje na problém vizualizace dat 3D prostorového senzoru s použitím vestavěného systému. Poznatky získané během řešení práce se odvíjí od možného použití aplikace v odvětví rehabilitace. Hlavním tématem je analýza prostorových senzorů a zpracování jejich poskytovaných dat. Dále se práce zabývá způsoby vykreslení 3D souřadnic na vestavěném systému a obsahuje návrh vlastního řešení. Cílem práce je především návrh a implementace aplikace, která vykresluje data z prostorového senzoru v reálném čase bez výrazného zpoždění. Závěrem rešerše jsou zhodnoceny poznatky z testování vlastní aplikace a doporučení pro další rozvoj.
Anotace v angličtině
The thesis is focused on a problem of data visualization of 3D motion sensor with use of an embedded system. The knowledge gained during the thesis solution is based on future possible use of an application in the filed of rehabilitation. The main topic is an analysis of motion sensors and processing of provided data. Thesis also deals with the possible solutions of rendering 3D coordinates on embedded device and contains an own solution for thesis's problem. The goal of the project is primarily a design and an implementation of the application which can visualize data from the motion sensor in real time and without any noticeable delay. The conclusion contains findings from application's tests and also a recommendation for future application development.
Klíčová slova
3D vizualizace, prostorový senzor, vestavěný systém, fúze dat, komplementární filtr, rehabilitace, křížová kompilace, minipočítač
Klíčová slova v angličtině
3D visualisation, motion sensor, embedded system, sensor fusion, complementary filter, rehabilitation, cross compilation, single board computer
Zásady pro vypracování
Seznamte se s předloženým embedded systémem s OS Linux a HW řešením modulu a LCD, s 3D prostorovým senzorem využívaným pro rehabilitaci a formátem dat.
Nastudujte způsoby zobrazení 3D prostorových souřadnic na LCD a SW metody vykreslování v C/C++ a vyberte nejvhodnější.
Jednu zvolenou metodu 3D vizualizace naprogramujte do embedded zařízení tak, aby bylo možné SW dále rozšiřovat. Připravte obecné GUI s uživatelskými vstupy (klávesnice, myš, touch panel) spustitelné na emb. systému s OS Linux.
Otestujte zhotovený SW v praxi a zdokumentujte zdrojové kódy.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s předloženým embedded systémem s OS Linux a HW řešením modulu a LCD, s 3D prostorovým senzorem využívaným pro rehabilitaci a formátem dat.
Nastudujte způsoby zobrazení 3D prostorových souřadnic na LCD a SW metody vykreslování v C/C++ a vyberte nejvhodnější.
Jednu zvolenou metodu 3D vizualizace naprogramujte do embedded zařízení tak, aby bylo možné SW dále rozšiřovat. Připravte obecné GUI s uživatelskými vstupy (klávesnice, myš, touch panel) spustitelné na emb. systému s OS Linux.
Otestujte zhotovený SW v praxi a zdokumentujte zdrojové kódy.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
Kadlec V. Učíme se programovat v jazyce C. Computer Press, 2002. ISBN: 80- 7226-715-9.
ELIŠKA, Oldřich, Miloslava ELIŠKOVÁ. Aplikovaná anatomie pro fyzioterapeuty a maséry: hodnocení a léčba myofasciálních poruch. Vyd. 1. Praha: Galén, 2009, viii, 201 s. ISBN 978-802-4617-169.
KEMPE, Volker. Inertial MEMS: principles and practice. New York: Cambridge University Press, 2011, xiv, 475 p. ISBN 05-217-6658-3.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
Kadlec V. Učíme se programovat v jazyce C. Computer Press, 2002. ISBN: 80- 7226-715-9.
ELIŠKA, Oldřich, Miloslava ELIŠKOVÁ. Aplikovaná anatomie pro fyzioterapeuty a maséry: hodnocení a léčba myofasciálních poruch. Vyd. 1. Praha: Galén, 2009, viii, 201 s. ISBN 978-802-4617-169.
KEMPE, Volker. Inertial MEMS: principles and practice. New York: Cambridge University Press, 2011, xiv, 475 p. ISBN 05-217-6658-3.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.