Tato bakalářská práce se zabývá principy ovládání synchronních servomotorů skrze programovatelným automatem řízený frekvenční měnič, konkrétně pak ovládáním dvouosého kartézského manipulátoru. Manipulátor je možné ovládat pomocí aplikace na HMI panelu, a to buď v manuálním režimu, který umožňuje libovolný pojezd v obou osách, nebo v automatickém režimu, jenž slouží k provedení pohybu po definované dráze. Celá úloha je řešena v programovém prostředí softwaru TIA Portal a STARTER od firmy Siemens a zpracovávána hardwarovými zařízeními od stejného výrobce. V práci se dále detailněji rozebírá problematika a principy řízení pohonů pomocí frekvenčních měničů, činnost a konstrukce programovatelných automatů a synchronní motory samotné.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with principles of controlling of synchronous servomotors via a programmable logic controller controlled frequency converter, namely by controlling a two-axis Cartesian manipulator. The manipulator can be controlled via an application on the HMI panel, either in manual mode, which allows any movement in both axes, or in automatic mode to perform motion on a defined path. The whole task is solved in the software environment of TIA Portal and STARTER from Siemens and handled by hardware devices from the same manufacturer. The thesis deals with the problems and principles of drives control using frequency converters, operation and constraction of programmable logic controller and synchronous motors themselves.
PLC, Variable frequency drive, HMI, servo, Cartesian manipulator
Rozsah průvodní práce
43 s
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá principy ovládání synchronních servomotorů skrze programovatelným automatem řízený frekvenční měnič, konkrétně pak ovládáním dvouosého kartézského manipulátoru. Manipulátor je možné ovládat pomocí aplikace na HMI panelu, a to buď v manuálním režimu, který umožňuje libovolný pojezd v obou osách, nebo v automatickém režimu, jenž slouží k provedení pohybu po definované dráze. Celá úloha je řešena v programovém prostředí softwaru TIA Portal a STARTER od firmy Siemens a zpracovávána hardwarovými zařízeními od stejného výrobce. V práci se dále detailněji rozebírá problematika a principy řízení pohonů pomocí frekvenčních měničů, činnost a konstrukce programovatelných automatů a synchronní motory samotné.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with principles of controlling of synchronous servomotors via a programmable logic controller controlled frequency converter, namely by controlling a two-axis Cartesian manipulator. The manipulator can be controlled via an application on the HMI panel, either in manual mode, which allows any movement in both axes, or in automatic mode to perform motion on a defined path. The whole task is solved in the software environment of TIA Portal and STARTER from Siemens and handled by hardware devices from the same manufacturer. The thesis deals with the problems and principles of drives control using frequency converters, operation and constraction of programmable logic controller and synchronous motors themselves.
PLC, Variable frequency drive, HMI, servo, Cartesian manipulator
Zásady pro vypracování
Seznamte se s principem programování PLC S7-1200 v prostředí TIA Portal a elektrických servopohonů Sinamics v prostředí Starter a Startdrive.
Vytvořte funkční bloky PLC pro přímé ovládání měniče v polohové vazbě a otestujte je na reálných servopohonech laboratorního standu.
Aplikujte tyto bloky při vývoji pokročilejších funkčních bloků určených k ovládání dvouosého kartézského manipulátoru. Dále vytvořte jednoduchý program, na kterém budete demonstrovat jejich funkčnost.
Vytvořte aplikaci na HMI panelu pro ovládání automatického a manuálního režimu kartézského manipulátoru.
Vypracujte závěrečnou textovou dokumentaci, zhodnoťte výsledky vaší práce a do elektronických příloh uveďte mimo jiné i zdrojové kódy vytvořených programů.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s principem programování PLC S7-1200 v prostředí TIA Portal a elektrických servopohonů Sinamics v prostředí Starter a Startdrive.
Vytvořte funkční bloky PLC pro přímé ovládání měniče v polohové vazbě a otestujte je na reálných servopohonech laboratorního standu.
Aplikujte tyto bloky při vývoji pokročilejších funkčních bloků určených k ovládání dvouosého kartézského manipulátoru. Dále vytvořte jednoduchý program, na kterém budete demonstrovat jejich funkčnost.
Vytvořte aplikaci na HMI panelu pro ovládání automatického a manuálního režimu kartézského manipulátoru.
Vypracujte závěrečnou textovou dokumentaci, zhodnoťte výsledky vaší práce a do elektronických příloh uveďte mimo jiné i zdrojové kódy vytvořených programů.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
Rydlo P.: Řízení elektrických střídavých pohonů. Skriptum, FM TUL, 2007, ISBN 978-80-7372-223-4.
Craig J.: Introduction to Robotics Mechanics and Control, Third Edition, Prentice Hall, 2005.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
Rydlo P.: Řízení elektrických střídavých pohonů. Skriptum, FM TUL, 2007, ISBN 978-80-7372-223-4.
Craig J.: Introduction to Robotics Mechanics and Control, Third Edition, Prentice Hall, 2005.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.