Bakalářská práce se zabývá analýzou původního konstrukčního řešení efektoru průmyslového angulárního robotu určeného jako manipulační prostředek pro velkokapacitní výrobu trubek v automobilovém průmyslu zejména tváření rozvodů plynných a kapalných médií následným návrhem zlepšení konstrukčního řešení tohoto efektoru. Na úvod jsou uvedeny současné způsoby ohýbaní trubek. Postupně přechází k druhému bodu k analýze současné konstrukce efektoru. Dále jsou uvedeny návrhy na možné zlepšení této konstrukce. Následně se bakalářská práce se zaobírá zvoleným provedením nového konstrukčního řešení a výpočty vybraných geometrických a silových problémů. V závěru je provedeno porovnání stávající a nové konstrukce.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the analysis of the original design solution of the industrial angular robot effector designed as a handling device for the large-capacity production of pipes in the automotive industry especially the shaping of gaseous and liquid media distributions by the subsequent design improvement of the solution of this effector. The introduction of current pipe bending methods is presented at the beginning. The analysis of the current design of the effector is performed in the second point. The following are suggestions for possible improvements to this design. Subsequently the bachelor's thesis deals with chosen design of a new solution and calculations of selected geometric and force problems. In the end, a comparison of the existing and new design is made.
Bakalářská práce se zabývá analýzou původního konstrukčního řešení efektoru průmyslového angulárního robotu určeného jako manipulační prostředek pro velkokapacitní výrobu trubek v automobilovém průmyslu zejména tváření rozvodů plynných a kapalných médií následným návrhem zlepšení konstrukčního řešení tohoto efektoru. Na úvod jsou uvedeny současné způsoby ohýbaní trubek. Postupně přechází k druhému bodu k analýze současné konstrukce efektoru. Dále jsou uvedeny návrhy na možné zlepšení této konstrukce. Následně se bakalářská práce se zaobírá zvoleným provedením nového konstrukčního řešení a výpočty vybraných geometrických a silových problémů. V závěru je provedeno porovnání stávající a nové konstrukce.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the analysis of the original design solution of the industrial angular robot effector designed as a handling device for the large-capacity production of pipes in the automotive industry especially the shaping of gaseous and liquid media distributions by the subsequent design improvement of the solution of this effector. The introduction of current pipe bending methods is presented at the beginning. The analysis of the current design of the effector is performed in the second point. The following are suggestions for possible improvements to this design. Subsequently the bachelor's thesis deals with chosen design of a new solution and calculations of selected geometric and force problems. In the end, a comparison of the existing and new design is made.
Cílem bakalářské práce je návrh zlepšení rotačního upínače pro robotické ohýbání trubek. V rámci řešení bude proveden zevrubný rozbor stávajícího upínače s pneumaticky poháněným paralelním upínacím prvkem a posouzení vhodnosti náhrady pneumatického upínače upínačem elektrickým. Současně budou definována základní východiska pro modifikaci stávajícího řešení. Hlavním cílem práce je návrh průmyslového řešení vylepšeného upínače se zhodnocením přínosů řešení oproti původnímu systému.
Úkolem Vaší BP bude:
1. Provést podrobnou analýzu stávajícího řešení hlavice, specifikovat základní výhody a nevýhody řešení, definovat okrajové podmínky a východiska pro alternativní řešení.
2. Ve variantách navrhnout konstrukční změny hlavice s cílem eliminovat nedostatky původního řešení.
3. Pro vybranou variantu konstrukčního řešení zpracovat výkresovou dokumentaci a pro zvolené funkční uzly, resp. díly hlavice, provést základní pevnostní výpočty.
4. Závěrem specifikovat výhody a přínos navrženého řešení při využití v reálném provozu.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh zlepšení rotačního upínače pro robotické ohýbání trubek. V rámci řešení bude proveden zevrubný rozbor stávajícího upínače s pneumaticky poháněným paralelním upínacím prvkem a posouzení vhodnosti náhrady pneumatického upínače upínačem elektrickým. Současně budou definována základní východiska pro modifikaci stávajícího řešení. Hlavním cílem práce je návrh průmyslového řešení vylepšeného upínače se zhodnocením přínosů řešení oproti původnímu systému.
Úkolem Vaší BP bude:
1. Provést podrobnou analýzu stávajícího řešení hlavice, specifikovat základní výhody a nevýhody řešení, definovat okrajové podmínky a východiska pro alternativní řešení.
2. Ve variantách navrhnout konstrukční změny hlavice s cílem eliminovat nedostatky původního řešení.
3. Pro vybranou variantu konstrukčního řešení zpracovat výkresovou dokumentaci a pro zvolené funkční uzly, resp. díly hlavice, provést základní pevnostní výpočty.
4. Závěrem specifikovat výhody a přínos navrženého řešení při využití v reálném provozu.
Seznam doporučené literatury
[1] NOVOTNÝ, F., HORÁK, M. Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015. 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5.
[2] NOVOTNÝ, F., HORÁK, M. Konstrukce robotů. TU v Liberci, 2015. 236 s. ISBN 978-80-7494-216-7.
[3] WOLF, A., STEINMANN, R., SCHUNK, H. Grippers in Motion. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2005. 246 s. ISBN 3-540-25657-1
[4] Úvod do pneumatiky. Učebnice FESTO Didactic, Praha 1994. 197 s.
[5] Katalogy renomovaných výrobců chapadel.
Seznam doporučené literatury
[1] NOVOTNÝ, F., HORÁK, M. Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015. 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5.
[2] NOVOTNÝ, F., HORÁK, M. Konstrukce robotů. TU v Liberci, 2015. 236 s. ISBN 978-80-7494-216-7.
[3] WOLF, A., STEINMANN, R., SCHUNK, H. Grippers in Motion. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2005. 246 s. ISBN 3-540-25657-1
[4] Úvod do pneumatiky. Učebnice FESTO Didactic, Praha 1994. 197 s.
[5] Katalogy renomovaných výrobců chapadel.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM,Vykresová dokumentace - sestavy efektoru, 3 výrobní výkresy
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.