Diplomová práce v první části pojednává o problematice 3D skenování, seznamuje čtenáře s pojmem digitalizace a ukazuje využití a základní principy 3D skenování. Druhá část pojednává o samotném postupu návrhu skenovacího zařízení pro skenování osob a objektů. Na základě návrhu následně dojde ke stavbě reálného zařízení
Anotace v angličtině
First part of this thesis is devoted to problematic of 3D scanning. It introduce the reader with concepts of digitalization, show practical use and basic principles of 3D scanning. Second part is focused on the design of automatical scanning device for hu-mans and objects. Real device will be made on the observations gained in second part
Klíčová slova
3D skenování, digitalizace, automatické skenování osob, Sense
Klíčová slova v angličtině
3D scanning, digitalization, automatical scanning of humans and objects, Sense, scanning
Rozsah průvodní práce
71 s
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce v první části pojednává o problematice 3D skenování, seznamuje čtenáře s pojmem digitalizace a ukazuje využití a základní principy 3D skenování. Druhá část pojednává o samotném postupu návrhu skenovacího zařízení pro skenování osob a objektů. Na základě návrhu následně dojde ke stavbě reálného zařízení
Anotace v angličtině
First part of this thesis is devoted to problematic of 3D scanning. It introduce the reader with concepts of digitalization, show practical use and basic principles of 3D scanning. Second part is focused on the design of automatical scanning device for hu-mans and objects. Real device will be made on the observations gained in second part
Klíčová slova
3D skenování, digitalizace, automatické skenování osob, Sense
Klíčová slova v angličtině
3D scanning, digitalization, automatical scanning of humans and objects, Sense, scanning
Zásady pro vypracování
Hlavním cílem práce je návrh a realizace konstrukčního řešení pro automatické skenování předmětů a lidského těla pomocí senzoru Kinect či jiného obdobného přístroje.
Dílčí cíle, kterých má být dosaženo:
1. Seznámení se se senzorem Kinect a jeho využitím pro 3D digitalizaci, s formátem VRML a s principy optické digitalizace.
2. Rešerše prací na podobné téma - přehled současného stavu poznání (bude součástí teoretické části DP). Testování a odladění nastavení SW pro skenování.
3. Formulace řešeného problému a jeho analýza, návrh metodického přístupu k řešení.
4. Návrh a realizace konstrukčního řešení (např. pohyblivého stojanu, otočné platformy) pro automatické skenování lidského těla nebo jiných objektů. Návrh a případná realizace řízení pohybu komponent.
5. Posouzení navrženého řešení, diskuze, závěr.
6. Součástí DP bude příprava odborného článku na řešené téma.
Zásady pro vypracování
Hlavním cílem práce je návrh a realizace konstrukčního řešení pro automatické skenování předmětů a lidského těla pomocí senzoru Kinect či jiného obdobného přístroje.
Dílčí cíle, kterých má být dosaženo:
1. Seznámení se se senzorem Kinect a jeho využitím pro 3D digitalizaci, s formátem VRML a s principy optické digitalizace.
2. Rešerše prací na podobné téma - přehled současného stavu poznání (bude součástí teoretické části DP). Testování a odladění nastavení SW pro skenování.
3. Formulace řešeného problému a jeho analýza, návrh metodického přístupu k řešení.
4. Návrh a realizace konstrukčního řešení (např. pohyblivého stojanu, otočné platformy) pro automatické skenování lidského těla nebo jiných objektů. Návrh a případná realizace řízení pohybu komponent.
5. Posouzení navrženého řešení, diskuze, závěr.
6. Součástí DP bude příprava odborného článku na řešené téma.
Seznam doporučené literatury
[1]Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2017-10-05]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
[2]Scanect - 3D Scaning. In: Scanect [online]. 2016 [cit. 2017-10-05]. Dostupné z: http://skanect.occipital.com/
[3]KSCAN3D - 3D Scaning. In: KScan3D [online]. 2016 [2017-10-05]. Dostupné z: http://www.kscan3d.com/
[4]BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 663 s. ISBN 978-80-247-4116-1.
[5]HLAVÁČ, V. a M. ČONKA. Počítačové vidění. Praha: Grada, 1992. ISBN 8085424-67-3.
[6]ZHANG, S. Handbook of 3D Machine Vision: Optical Metrology and Imaging. Boca Raton: CRC Press, 2013. ISBN: 978-1-4398-7219-2.
Seznam doporučené literatury
[1]Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2017-10-05]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
[2]Scanect - 3D Scaning. In: Scanect [online]. 2016 [cit. 2017-10-05]. Dostupné z: http://skanect.occipital.com/
[3]KSCAN3D - 3D Scaning. In: KScan3D [online]. 2016 [2017-10-05]. Dostupné z: http://www.kscan3d.com/
[4]BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 663 s. ISBN 978-80-247-4116-1.
[5]HLAVÁČ, V. a M. ČONKA. Počítačové vidění. Praha: Grada, 1992. ISBN 8085424-67-3.
[6]ZHANG, S. Handbook of 3D Machine Vision: Optical Metrology and Imaging. Boca Raton: CRC Press, 2013. ISBN: 978-1-4398-7219-2.
Přílohy volně vložené
1 příloha
4 výkresy
1 CD
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.