Práce se zabývá vytvořením matematického modelu vlnovcové pneumatické pružiny za použití matematicko-statistických metod. Vytvořený model respektuje chování zvoleného termodynamického modelu a nelineární chování vlnovce při deformaci. Dále se práce zabývá návrhem a sestavením aktivně řízeného systému pro udržení konstantní výšky pružiny při změně zatížení.
Anotace v angličtině
This thesis describes creation of mathematical model of bellows pneumatic spring using mathematical-statistical methods. The created model respects the behavior of the chosen thermodynamic model and the nonlinear behavior of the bellows during deformation. In addition, the thesis deals with the design and assembly of an actively controlled system for maintaining the constant spring height at load change.
Klíčová slova
pneumatická pružina, regulace, matematicko-statistické metody, operační zesilovač, PID regulátor
Práce se zabývá vytvořením matematického modelu vlnovcové pneumatické pružiny za použití matematicko-statistických metod. Vytvořený model respektuje chování zvoleného termodynamického modelu a nelineární chování vlnovce při deformaci. Dále se práce zabývá návrhem a sestavením aktivně řízeného systému pro udržení konstantní výšky pružiny při změně zatížení.
Anotace v angličtině
This thesis describes creation of mathematical model of bellows pneumatic spring using mathematical-statistical methods. The created model respects the behavior of the chosen thermodynamic model and the nonlinear behavior of the bellows during deformation. In addition, the thesis deals with the design and assembly of an actively controlled system for maintaining the constant spring height at load change.
Klíčová slova
pneumatická pružina, regulace, matematicko-statistické metody, operační zesilovač, PID regulátor
1.Experimentálně zjistěte závislost síly pneumatické pružiny na tlaku a zdvihu pružiny.
2.Naměřenou charakteristiku vhodně aproximujte.
3.Navrhněte a sestavte aktivně řízený systém pneumatické pružiny pro udržení konstantní výšky pružiny při změně zatížení.
Zásady pro vypracování
1.Experimentálně zjistěte závislost síly pneumatické pružiny na tlaku a zdvihu pružiny.
2.Naměřenou charakteristiku vhodně aproximujte.
3.Navrhněte a sestavte aktivně řízený systém pneumatické pružiny pro udržení konstantní výšky pružiny při změně zatížení.
Seznam doporučené literatury
[1]Slavík, J., Stejskal, V., Zeman, V. Základy dynamiky strojů, Praha, Vydavatelství ČVUT, 1997, ISBN 80-01-01622-6
[2]Tůma, J. Zpracovaní signálů získaných z mechanických systémů, Praha, Sdělovací technika Praha, 1997, ISBN 80-901936-1-7
Seznam doporučené literatury
[1]Slavík, J., Stejskal, V., Zeman, V. Základy dynamiky strojů, Praha, Vydavatelství ČVUT, 1997, ISBN 80-01-01622-6
[2]Tůma, J. Zpracovaní signálů získaných z mechanických systémů, Praha, Sdělovací technika Praha, 1997, ISBN 80-901936-1-7
Přílohy volně vložené
1 DVD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.