Tato bakalářská práce je zaměřena na stavebnici ROBOROBO RoboKids.
První část této práce se zabývá seznámením s touto stavebnicí,
výhodami a nevýhodami a popisem stávajících funkcí a částí
této stavebnice. Druhá část této práce se zabývá návrhem nové řídící
jednotky, ve které jsou vyřešeny nevýhody původní jednotky. Během
návrhu nové řídící jednotky řízené mikropočítačem řady PIC18
došlo k přidání OLED displeje a modulu bezdrátové komunikace.
Dále se tato bakalářská práce zaměřuje na návrh desky plošných
spojů rozměrově kompatibilní s původní jednotkou. V předposlední
části se zabývám návrhem nového uživatelského prostředí. V závěru
této práce je pojednáváno o dosažených výsledcích.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis is focused on ROBOROBO RoboKids kit. The
first part of this thesis deals with a familiarization with this kit,
advantages and disadvantages and a description of current functions
and parts of this kit. The second part of this thesis deals with
the design of a new control unit, in which the disadvantages of
the original unit are solved. During the designing of new PIC18-
controlled control unit were added these components: OLED display
and wireless communication module. Furthermore, this thesis
focuses on the design of printed circuit boards dimensionally compatible
with the original unit. The second part from the end deals
with the design of a new user environment. Last but not least, the
thesis results are discussed.
Klíčová slova
ROBOROBO, RoboKids, OLED, PIC, EAGLE,
řídící jednotka
Klíčová slova v angličtině
ROBOROBO, RoboKids, OLED, PIC, EAGLE, control
unit
Rozsah průvodní práce
46
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce je zaměřena na stavebnici ROBOROBO RoboKids.
První část této práce se zabývá seznámením s touto stavebnicí,
výhodami a nevýhodami a popisem stávajících funkcí a částí
této stavebnice. Druhá část této práce se zabývá návrhem nové řídící
jednotky, ve které jsou vyřešeny nevýhody původní jednotky. Během
návrhu nové řídící jednotky řízené mikropočítačem řady PIC18
došlo k přidání OLED displeje a modulu bezdrátové komunikace.
Dále se tato bakalářská práce zaměřuje na návrh desky plošných
spojů rozměrově kompatibilní s původní jednotkou. V předposlední
části se zabývám návrhem nového uživatelského prostředí. V závěru
této práce je pojednáváno o dosažených výsledcích.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis is focused on ROBOROBO RoboKids kit. The
first part of this thesis deals with a familiarization with this kit,
advantages and disadvantages and a description of current functions
and parts of this kit. The second part of this thesis deals with
the design of a new control unit, in which the disadvantages of
the original unit are solved. During the designing of new PIC18-
controlled control unit were added these components: OLED display
and wireless communication module. Furthermore, this thesis
focuses on the design of printed circuit boards dimensionally compatible
with the original unit. The second part from the end deals
with the design of a new user environment. Last but not least, the
thesis results are discussed.
Klíčová slova
ROBOROBO, RoboKids, OLED, PIC, EAGLE,
řídící jednotka
Klíčová slova v angličtině
ROBOROBO, RoboKids, OLED, PIC, EAGLE, control
unit
Zásady pro vypracování
Seznamte se s originálním modulem výukového systému RoboRobo a s jeho praktickým využitím.
Navrhněte novou řídící jednotku jako náhradu stávajícího modulu s nadefinovanými součástkami (mikrořadič řady PIC18, OLED displej, RF modul pro bezdrátovou komunikaci).
Návrh realizujte do podoby funkčního vzorku včetně návrhu desky s plošnými spoji (v návrhovém prostředí Eagle) rozměrově kompatibilního se stávající jednotkou a periferním vybavením systému.
Mikrořadič naprogramujte tak, aby vykonával funkce stávajících předem známých výukových lekcí ve dvou režimech. Režim administrátora bude schopen vybrat určitou výukovou lekci, nastavit ji i spustit. V uživatelském režimu bude možné nastavenou výukovou lekci pouze spustit.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s originálním modulem výukového systému RoboRobo a s jeho praktickým využitím.
Navrhněte novou řídící jednotku jako náhradu stávajícího modulu s nadefinovanými součástkami (mikrořadič řady PIC18, OLED displej, RF modul pro bezdrátovou komunikaci).
Návrh realizujte do podoby funkčního vzorku včetně návrhu desky s plošnými spoji (v návrhovém prostředí Eagle) rozměrově kompatibilního se stávající jednotkou a periferním vybavením systému.
Mikrořadič naprogramujte tak, aby vykonával funkce stávajících předem známých výukových lekcí ve dvou režimech. Režim administrátora bude schopen vybrat určitou výukovou lekci, nastavit ji i spustit. V uživatelském režimu bude možné nastavenou výukovou lekci pouze spustit.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
HEROUT, Pavel. Učebnice jazyka C. 3. upr. vyd. České Budějovice: Kopp, 1994, 269 s. ISBN 8085828219
MATOUŠEK, David. C pro mikrokontroléry PIC: práce s PIC18F452 a PIC18F1220 v jazyce C. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2011, 367 s. ?C & praxe. ISBN 978-80-7300-413-2
Ville Kaajakari, Practical MEMS: Design of microsystems, accelerometers, gyroscopes, RF MEMS, optical MEMS, and microfluidic systems, 2009, ISBN-10: 0982299109
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
HEROUT, Pavel. Učebnice jazyka C. 3. upr. vyd. České Budějovice: Kopp, 1994, 269 s. ISBN 8085828219
MATOUŠEK, David. C pro mikrokontroléry PIC: práce s PIC18F452 a PIC18F1220 v jazyce C. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2011, 367 s. ?C & praxe. ISBN 978-80-7300-413-2
Ville Kaajakari, Practical MEMS: Design of microsystems, accelerometers, gyroscopes, RF MEMS, optical MEMS, and microfluidic systems, 2009, ISBN-10: 0982299109
Přílohy volně vložené
1 DVD
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.