Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem nápravy pro autonomní pracovní
vozidlo. V práci je analyzován stav autonomních pracovních vozidel od různých výrobců. Dále
je zde zpracován vývoj a trendy v autonomním řízení. Poté následuje rešerše na nápravy, návrhy
pohonů a výběr typu nápravy a typu pohonu. Další část práce je zaměřena na výpočty podélné
dynamiky vozidla. Poslední část práce je zaměřena na konstrukční návrh nápravy a
zjednodušená pevnostní analýza vybraných dílů.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the design of axle for an autonomous work vehicle. The study
analyses the status of autonomous work vehicles from different manufacturers. Furthermore,the
thesis elaboraters the development and trends in autonomous control. This is followed by a
research focused on the axles, drive designs and the choice of axle type and drive type. The
next part of the thesis is focused on the calculations of longitudinal dynamics of the vehicle.
The last part of the thesis follows up the structural design of the axle and simplified strength
analysis of selected parts.
Klíčová slova
Autonomní vozidlo, tuhá náprava, lichoběžníková náprava, elektromotor,
konstrukční návrh
Klíčová slova v angličtině
Autonomous car, banjo axle, double wishbone axle, electric motor, construction design
Rozsah průvodní práce
113
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem nápravy pro autonomní pracovní
vozidlo. V práci je analyzován stav autonomních pracovních vozidel od různých výrobců. Dále
je zde zpracován vývoj a trendy v autonomním řízení. Poté následuje rešerše na nápravy, návrhy
pohonů a výběr typu nápravy a typu pohonu. Další část práce je zaměřena na výpočty podélné
dynamiky vozidla. Poslední část práce je zaměřena na konstrukční návrh nápravy a
zjednodušená pevnostní analýza vybraných dílů.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the design of axle for an autonomous work vehicle. The study
analyses the status of autonomous work vehicles from different manufacturers. Furthermore,the
thesis elaboraters the development and trends in autonomous control. This is followed by a
research focused on the axles, drive designs and the choice of axle type and drive type. The
next part of the thesis is focused on the calculations of longitudinal dynamics of the vehicle.
The last part of the thesis follows up the structural design of the axle and simplified strength
analysis of selected parts.
Klíčová slova
Autonomní vozidlo, tuhá náprava, lichoběžníková náprava, elektromotor,
konstrukční návrh
Klíčová slova v angličtině
Autonomous car, banjo axle, double wishbone axle, electric motor, construction design
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši současného stavu, vyhledejte již nabízená řešení, popř. projekty (studie). Popište obecnou problematiku podvozků vozidel v oblasti zlepšení průchodnosti terénem.
2. Zhodnoťte možné koncepty pohonu a směrového řízení pro autonomní pracovní vozidlo TUL. Vypracujte konstrukční návrh nápravy pro navržené vozidlo.
3. Proveďte rozbor namáhání nápravy, dále stanovte reakční síly pro vhodně zvolené jízdní stavy a vyberte nejnepříznivější varianty pro pevnostní kontrolu. Zkontrolujte pevnost a tuhost navržené nápravy, pro řešení pevnostních a deformačních problémů využijte metodu konečných prvků. Zhodnoťte výsledky, navrhněte případnou optimalizaci.
4. Připravte výkresovou dokumentaci pro výrobu dle domluvy.
5. Cílem diplomové práce je využití výsledků na Katedře vozidel a motorů (TUL).
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši současného stavu, vyhledejte již nabízená řešení, popř. projekty (studie). Popište obecnou problematiku podvozků vozidel v oblasti zlepšení průchodnosti terénem.
2. Zhodnoťte možné koncepty pohonu a směrového řízení pro autonomní pracovní vozidlo TUL. Vypracujte konstrukční návrh nápravy pro navržené vozidlo.
3. Proveďte rozbor namáhání nápravy, dále stanovte reakční síly pro vhodně zvolené jízdní stavy a vyberte nejnepříznivější varianty pro pevnostní kontrolu. Zkontrolujte pevnost a tuhost navržené nápravy, pro řešení pevnostních a deformačních problémů využijte metodu konečných prvků. Zhodnoťte výsledky, navrhněte případnou optimalizaci.
4. Připravte výkresovou dokumentaci pro výrobu dle domluvy.
5. Cílem diplomové práce je využití výsledků na Katedře vozidel a motorů (TUL).
Seznam doporučené literatury
[1] VLK, František. Podvozky motorových vozidel. Brno: Nakladatelství a vydavatelství VLK, 2006. ISBN 80-239-6464-X.
[2] GREČENKO, A.: Vlastnosti terénních vozidel, Skriptum Vysoká škola zemědělská v Praze, Praha 1994.
[3] Konstruování strojních součástí, VUT v Brně, nakladatelství VUTIUM 2010.
[4] VLK, František. Koncepce motorových vozidel. Brno: Nakladatelství a vydavatelství VLK, 2000. ISBN 80-238-5276-0.
[5] Podklady od firem. Představené koncepty: Volvo Concept Electric Autonomous Hauler HX1, Honda Unveils 3E-D18, RAKKATEC.
[6] Běžně dostupné materiály - odborné časopisy, databáze patentů, www.
Seznam doporučené literatury
[1] VLK, František. Podvozky motorových vozidel. Brno: Nakladatelství a vydavatelství VLK, 2006. ISBN 80-239-6464-X.
[2] GREČENKO, A.: Vlastnosti terénních vozidel, Skriptum Vysoká škola zemědělská v Praze, Praha 1994.
[3] Konstruování strojních součástí, VUT v Brně, nakladatelství VUTIUM 2010.
[4] VLK, František. Koncepce motorových vozidel. Brno: Nakladatelství a vydavatelství VLK, 2000. ISBN 80-238-5276-0.
[5] Podklady od firem. Představené koncepty: Volvo Concept Electric Autonomous Hauler HX1, Honda Unveils 3E-D18, RAKKATEC.
[6] Běžně dostupné materiály - odborné časopisy, databáze patentů, www.
Přílohy volně vložené
1 CD
2 Výkresy
Přílohy vázané v práci
grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.