Práce se zabývá mobilním robotem s řídicí jednotkou ESP32. Programováním ESP32, tvorbou webového rozhraní. Také řeší úpravy provedené na mechanické a elektrické části robota.
Anotace v angličtině
This work deals with mobile robot with ESP32 as control unit. Programing of ESP32 and making of webpage. Then it describes mechanical and electrical upgrades made on robot.
Klíčová slova
TUL, ESP32, HTLM, JavaScript, Wi-Fi, IoT,
webový server
Práce se zabývá mobilním robotem s řídicí jednotkou ESP32. Programováním ESP32, tvorbou webového rozhraní. Také řeší úpravy provedené na mechanické a elektrické části robota.
Anotace v angličtině
This work deals with mobile robot with ESP32 as control unit. Programing of ESP32 and making of webpage. Then it describes mechanical and electrical upgrades made on robot.
Klíčová slova
TUL, ESP32, HTLM, JavaScript, Wi-Fi, IoT,
webový server
Seznamte se s mobilním robotem "Pásák" na pracovišti školitele, seznamte se s wifi modulem ESP32 wroom-32d.
Prostudujte možnosti realizace nové řídící jednotky se zaměřením na webový server, wifi sítě, PWM.
Robot Pásák upravte a vylepšete jeho vlastnosti.
Navrhněte a odlaďte řídící program obvodu tak, aby byly názorně demonstrovány možnosti tohoto obvodu při iteraktivním ovládání robotu Pásák přes webové rozhraní a wifi síť.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s mobilním robotem "Pásák" na pracovišti školitele, seznamte se s wifi modulem ESP32 wroom-32d.
Prostudujte možnosti realizace nové řídící jednotky se zaměřením na webový server, wifi sítě, PWM.
Robot Pásák upravte a vylepšete jeho vlastnosti.
Navrhněte a odlaďte řídící program obvodu tak, aby byly názorně demonstrovány možnosti tohoto obvodu při iteraktivním ovládání robotu Pásák přes webové rozhraní a wifi síť.