Diplomová práce "Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku" se zabývá oblastí automatického řízení manipulace. Je koncipována jako výukový model se snahou o co nejlepší srozumitelnost. Představuje mikroprocesorové desky Arduino, jejich druhy a způsob řízení pomocí vybrané desky Arduino Mega 2560. Vysvětluje způsoby řízení vozíků mezi pracovišti a tři vybrané principy realizuje. Zároveň představuje možný přístup k ovládání vozíku pomocí mobilní aplikace Blynk.
Anotace v angličtině
The diploma thesis "The control system of an educational model of a handling vehicle" is focused on the automatic control of manipulation. The focus of the thesis is on its comprehensibility as an education model. The thesis involves an introduction to the Arduino microcontroller boards, their differentiation, and describes the ways of controlling the Arduino Mega 2560 board. It outlines the techniques of operating carriages between workplaces and implements three chosen methods. It showcases a possible way of controlling the handling vehicle through a mobile application with the help of the Blynk app.
Klíčová slova
Arduino Mega 2560, Blynk, automatizace, PWM, AGV, IoT, manipulace, doprava
Klíčová slova v angličtině
Arduino Mega 2560, Blynk, automation, PWM, AGV, IoT, manipulation, transport
Rozsah průvodní práce
75 s. (24 s. přílohy)
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce "Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku" se zabývá oblastí automatického řízení manipulace. Je koncipována jako výukový model se snahou o co nejlepší srozumitelnost. Představuje mikroprocesorové desky Arduino, jejich druhy a způsob řízení pomocí vybrané desky Arduino Mega 2560. Vysvětluje způsoby řízení vozíků mezi pracovišti a tři vybrané principy realizuje. Zároveň představuje možný přístup k ovládání vozíku pomocí mobilní aplikace Blynk.
Anotace v angličtině
The diploma thesis "The control system of an educational model of a handling vehicle" is focused on the automatic control of manipulation. The focus of the thesis is on its comprehensibility as an education model. The thesis involves an introduction to the Arduino microcontroller boards, their differentiation, and describes the ways of controlling the Arduino Mega 2560 board. It outlines the techniques of operating carriages between workplaces and implements three chosen methods. It showcases a possible way of controlling the handling vehicle through a mobile application with the help of the Blynk app.
Klíčová slova
Arduino Mega 2560, Blynk, automatizace, PWM, AGV, IoT, manipulace, doprava
Klíčová slova v angličtině
Arduino Mega 2560, Blynk, automation, PWM, AGV, IoT, manipulation, transport
Zásady pro vypracování
1. Seznamte se s vývojovými mikroprocesorovými deskami Arduino a navrhněte vhodnou variantu desky pro řízení výukového modelu manipulačního vozíku.
2. Vypracujte recenzi možných principů řízení pohybu vozíku mezi jednotlivými pracovišti ve výrobním procesu. Jednu z variant vyberte, vybavte vozík potřebnými čidly a realizujte jeho řídicí systém.
3. Vytvořte aplikaci na mobilním telefonu k ovládání vozíku.
Zásady pro vypracování
1. Seznamte se s vývojovými mikroprocesorovými deskami Arduino a navrhněte vhodnou variantu desky pro řízení výukového modelu manipulačního vozíku.
2. Vypracujte recenzi možných principů řízení pohybu vozíku mezi jednotlivými pracovišti ve výrobním procesu. Jednu z variant vyberte, vybavte vozík potřebnými čidly a realizujte jeho řídicí systém.
3. Vytvořte aplikaci na mobilním telefonu k ovládání vozíku.
Seznam doporučené literatury
[1] Začínáme s Arduinem, příručka. In: Snail Instruments: www.hobbyrobot.cz [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://www.snailshop.cz/literatura/1537-zaciname-s-arduinem-prirucka.html
[2] Arduino Learning, Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
[3] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 663 s. ISBN 978-80-247-4116-1.
[4] OLEHLA, M. a S. NĚMEČEK. Automatické řízení. Vyd. 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2013. ISBN 978-807-3729-721
Seznam doporučené literatury
[1] Začínáme s Arduinem, příručka. In: Snail Instruments: www.hobbyrobot.cz [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://www.snailshop.cz/literatura/1537-zaciname-s-arduinem-prirucka.html
[2] Arduino Learning, Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
[3] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 663 s. ISBN 978-80-247-4116-1.
[4] OLEHLA, M. a S. NĚMEČEK. Automatické řízení. Vyd. 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2013. ISBN 978-807-3729-721
Přílohy volně vložené
2 CD
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.