Práce analyzuje výrobní procesu na lince výroby bočních autoskel CD 71. Dále předkládá nutné podmínky pro chystanou automatizaci této výrobní linky a popisuje hlavní konstrukční uzly, na kterých musí být provedeny úpravy. Následně uvádí několik koncepčních návrhů variant layoutu vykládky a manipulačního chapadla, ze kterých je následně kriteriální volbou vybráno nejvhodnější řešení. Je předloženo konstrukční řešení chapadla a zdvihacího zařízení. Nakonec je provedeno technickoekonomické zhodnocení návrhu a vypočítána doba návratnosti.
Anotace v angličtině
This diploma thesis analyses producing process of car side-windows on producing line CD 71. Furthemore, it lists the imperative conditions for a planned automatization of the producing line, and describe the main construction nodes which has to be altered. Subsequently several designs of an unloading layout and a handling tentacle are stated and the most suitable one is chosen with a criterial choise. The construction design of the tentacle and lifting device is presented alongside with a technical-economical evaluation and an investment return is calculated.
Klíčová slova
Automatizace linky, robotická paletizace, manipulační úloha, kriteriální rozhodovací analýza, uchopování skla, frikční koeficient, koncové chapadlo, zdvihací zařízení pro zdvih a orientaci
Klíčová slova v angličtině
Producing line automatization, robotic palletization, handling task, criterial evaluation analysis, gripping of glass, friction coefficient, end effector, lifting device for lift and orientation.
Rozsah průvodní práce
55 s. (7196 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Práce analyzuje výrobní procesu na lince výroby bočních autoskel CD 71. Dále předkládá nutné podmínky pro chystanou automatizaci této výrobní linky a popisuje hlavní konstrukční uzly, na kterých musí být provedeny úpravy. Následně uvádí několik koncepčních návrhů variant layoutu vykládky a manipulačního chapadla, ze kterých je následně kriteriální volbou vybráno nejvhodnější řešení. Je předloženo konstrukční řešení chapadla a zdvihacího zařízení. Nakonec je provedeno technickoekonomické zhodnocení návrhu a vypočítána doba návratnosti.
Anotace v angličtině
This diploma thesis analyses producing process of car side-windows on producing line CD 71. Furthemore, it lists the imperative conditions for a planned automatization of the producing line, and describe the main construction nodes which has to be altered. Subsequently several designs of an unloading layout and a handling tentacle are stated and the most suitable one is chosen with a criterial choise. The construction design of the tentacle and lifting device is presented alongside with a technical-economical evaluation and an investment return is calculated.
Klíčová slova
Automatizace linky, robotická paletizace, manipulační úloha, kriteriální rozhodovací analýza, uchopování skla, frikční koeficient, koncové chapadlo, zdvihací zařízení pro zdvih a orientaci
Klíčová slova v angličtině
Producing line automatization, robotic palletization, handling task, criterial evaluation analysis, gripping of glass, friction coefficient, end effector, lifting device for lift and orientation.
Zásady pro vypracování
Linka bočních autoskel CD-71 produkuje denně cca 19.000 ks skel o celkové hmotnosti 60 tun. Boční skla na výstupu z linky jsou v současné době balena do expedičních palet ručně. V přepočtu na jednoho pracovníka se jedná o zabalení 7,5t skla za směnu, jedná se tedy o fyzicky velice náročnou práci, pro kterou je obtížné zajistit pracovníky obsluhy. Z toho důvodu bylo rozhodnuto o zahájení prací na automatizaci finální linky CD-71 a nahrazení lidí roboty. Automatizace musí zajistit řadu implementačních podmínek, které musí koncepční návrh způsobu řešení vyhovět. Dominantním požadavkem na začlenění robotů a potřebných podpůrných systémů do automatizace procesu balení je zajištění přesné pozice skel pro uchopení robotem s co nejmenším zásahem do stávající linky a s co nejnižšími náklady.
Úkolem Vaší DP bude:
1. Zpracovat podrobnou analýzu výrobního procesu na lince CD 71 se zaměřením na výstupní pracovní pozice linky;
2. Návrh koncepce způsobu automatizace balení kalených skel na lince formou několika variant řešení a výběr varianty pro podrobnější konstrukční zpracování;
3. Konstrukční řešení vybrané varianty formou dispoziční sestavy zařízení, sestavného výkresu a podsestav hlavních konstrukčních uzlů s důrazem na periferní zařízení pro zdvih a orientaci balíčků skel;
4. Technickoekonomické zhodnocení přínosu řešení.
Zásady pro vypracování
Linka bočních autoskel CD-71 produkuje denně cca 19.000 ks skel o celkové hmotnosti 60 tun. Boční skla na výstupu z linky jsou v současné době balena do expedičních palet ručně. V přepočtu na jednoho pracovníka se jedná o zabalení 7,5t skla za směnu, jedná se tedy o fyzicky velice náročnou práci, pro kterou je obtížné zajistit pracovníky obsluhy. Z toho důvodu bylo rozhodnuto o zahájení prací na automatizaci finální linky CD-71 a nahrazení lidí roboty. Automatizace musí zajistit řadu implementačních podmínek, které musí koncepční návrh způsobu řešení vyhovět. Dominantním požadavkem na začlenění robotů a potřebných podpůrných systémů do automatizace procesu balení je zajištění přesné pozice skel pro uchopení robotem s co nejmenším zásahem do stávající linky a s co nejnižšími náklady.
Úkolem Vaší DP bude:
1. Zpracovat podrobnou analýzu výrobního procesu na lince CD 71 se zaměřením na výstupní pracovní pozice linky;
2. Návrh koncepce způsobu automatizace balení kalených skel na lince formou několika variant řešení a výběr varianty pro podrobnější konstrukční zpracování;
3. Konstrukční řešení vybrané varianty formou dispoziční sestavy zařízení, sestavného výkresu a podsestav hlavních konstrukčních uzlů s důrazem na periferní zařízení pro zdvih a orientaci balíčků skel;
4. Technickoekonomické zhodnocení přínosu řešení.
Seznam doporučené literatury
1. KOLÍBAL, Z. a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUT v Brně 2016, 787 s. ISBN 987-80-214-4828-5.
2. NOVOTNÝ, F. a M. HORÁK: Konstrukce robotů. TU v Liberci, 2015, 236 s. ISBN 978-80-7494-216-7.
3. NOVOTNÝ, F. a M. HORÁK: Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015, 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5.
4. Firemní podklady: 2D a 3D výkresy finální linky CD-71, specifikace expedičních palet, požadované takty linky a hmotnosti břemen, AGC Automotive Czech.
5. Technická dokumentace technologických hlavic a periferií robotů KSR TU v Liberci.
Seznam doporučené literatury
1. KOLÍBAL, Z. a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUT v Brně 2016, 787 s. ISBN 987-80-214-4828-5.
2. NOVOTNÝ, F. a M. HORÁK: Konstrukce robotů. TU v Liberci, 2015, 236 s. ISBN 978-80-7494-216-7.
3. NOVOTNÝ, F. a M. HORÁK: Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015, 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5.
4. Firemní podklady: 2D a 3D výkresy finální linky CD-71, specifikace expedičních palet, požadované takty linky a hmotnosti břemen, AGC Automotive Czech.
5. Technická dokumentace technologických hlavic a periferií robotů KSR TU v Liberci.
Přílohy volně vložené
21 technických výkresů, 2 kusovníky (4 listy)
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.