Bakalářská práce se zabývá kolaborativní robotikou. Teoretická část stručně popisuje rozdíl mezi průmyslovým a kolaborativním robotem. Dále se zabývá současným stavem kolaborativních robotů na trhu a analýzou možností jejich využití. Praktická část bakalářské práce se věnuje konkrétnímu robotu KUKA KMR iiwa 14R820 a vybranému efektoru MEG 40 EC SCHUNK, kde se realizoval návrh připojovací příruby a úchopných prvků. Součástí praktické části je připraven Java skript pro prezentační program vybraného robotu.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with collaborative robotics. In the theoretical part there is briefly described the difference between industrial robot and collaborative robot. It also deals with the current state of collaborative robots on the market and analysis of the possibilities of their use. The practical part of the bachelor's thesis is devoted to a specific robot KUKA KMR iiwa 14R820 and a selected effector MEG 40 EC SCHUNK, where the design of the connecting flange and gripping elements was realized. Part of the practical part is a Java script for the presentation program of the selected robot.
Klíčová slova
Kolaborativní robotika, aplikační potenciál cobotů, KUKA KMR iiwa 14R820, efektor MEG 40 EC SCHUNK, připojovací příruba, úchopné prvky, programování
Klíčová slova v angličtině
Collaborative robotics, application potential of cobots, KUKA KMR iiwa 14R820, effector MEG 40 EC SCHUNK, connecting flange, gripping elements, programming
Rozsah průvodní práce
50 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá kolaborativní robotikou. Teoretická část stručně popisuje rozdíl mezi průmyslovým a kolaborativním robotem. Dále se zabývá současným stavem kolaborativních robotů na trhu a analýzou možností jejich využití. Praktická část bakalářské práce se věnuje konkrétnímu robotu KUKA KMR iiwa 14R820 a vybranému efektoru MEG 40 EC SCHUNK, kde se realizoval návrh připojovací příruby a úchopných prvků. Součástí praktické části je připraven Java skript pro prezentační program vybraného robotu.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with collaborative robotics. In the theoretical part there is briefly described the difference between industrial robot and collaborative robot. It also deals with the current state of collaborative robots on the market and analysis of the possibilities of their use. The practical part of the bachelor's thesis is devoted to a specific robot KUKA KMR iiwa 14R820 and a selected effector MEG 40 EC SCHUNK, where the design of the connecting flange and gripping elements was realized. Part of the practical part is a Java script for the presentation program of the selected robot.
Klíčová slova
Kolaborativní robotika, aplikační potenciál cobotů, KUKA KMR iiwa 14R820, efektor MEG 40 EC SCHUNK, připojovací příruba, úchopné prvky, programování
Klíčová slova v angličtině
Collaborative robotics, application potential of cobots, KUKA KMR iiwa 14R820, effector MEG 40 EC SCHUNK, connecting flange, gripping elements, programming
Zásady pro vypracování
Kolaborativní roboty rozšiřují akční rádius průmyslové robotiky a jejich aplikace jsou v současné době charakteristickým rysem iniciativy Průmysl 4.0. Konvenční průmyslové roboty jsou jednoznačně odděleny od lidské obsluhy, mechanickým oplocením, optickými závorami či jinými snímači a při jakémkoli narušení pracovního prostoru je pohyb robotu zastaven. Naproti tomu kolaborativní roboty jsou určeny ke sdílení pracovního prostoru s lidmi. Předpokládá se, že v rámci bakalářské práce bude vytvořena pohybová úloha pro kolaborativní robot umístěný na mobilní platformě a osazený elektrickým chapadlem.
Úkolem Vaší BP bude:
Provést rešerši současného stavu a možností využití kolaborativních robotů.
Pro kolaborativní robot KUKA KMR iiwa 14 R820 a vybrané chapadlo s elektrickým pohonem realizovat návrh mezipříruby a úchopných prvků.)
V softwarovém prostředí KUKA Sunrise.OS připravit Java skript pro prezentační program robotu KUKA KMR iiwa.
Zhodnotit využitelnost kolaborativních robotů a omezení jejich aplikačního potenciálu pro průmyslovou sféru.
Zásady pro vypracování
Kolaborativní roboty rozšiřují akční rádius průmyslové robotiky a jejich aplikace jsou v současné době charakteristickým rysem iniciativy Průmysl 4.0. Konvenční průmyslové roboty jsou jednoznačně odděleny od lidské obsluhy, mechanickým oplocením, optickými závorami či jinými snímači a při jakémkoli narušení pracovního prostoru je pohyb robotu zastaven. Naproti tomu kolaborativní roboty jsou určeny ke sdílení pracovního prostoru s lidmi. Předpokládá se, že v rámci bakalářské práce bude vytvořena pohybová úloha pro kolaborativní robot umístěný na mobilní platformě a osazený elektrickým chapadlem.
Úkolem Vaší BP bude:
Provést rešerši současného stavu a možností využití kolaborativních robotů.
Pro kolaborativní robot KUKA KMR iiwa 14 R820 a vybrané chapadlo s elektrickým pohonem realizovat návrh mezipříruby a úchopných prvků.)
V softwarovém prostředí KUKA Sunrise.OS připravit Java skript pro prezentační program robotu KUKA KMR iiwa.
Zhodnotit využitelnost kolaborativních robotů a omezení jejich aplikačního potenciálu pro průmyslovou sféru.
Seznam doporučené literatury
NOVOTNÝ, F. a M. HORÁK. Konstrukce robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.
NOVOTNÝ, Fr. a M. HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.
NOVOTNÝ, F. a M. HORÁK. Konstrukce robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.
NOVOTNÝ, Fr. a M. HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.