Předmětem této diplomové práce je návrh konstrukce plastového šasi AGV. Teoretická část pojednává o problematice AGV systémů a vozíků, dále o problematice výpočtů pomocí Metod konečných prvků. Experimentální část se věnuje návrhu konceptu a specifikacím pro navrhované šasi. V konstrukční a výpočetní části jsou uvedeny jednotlivé fáze návrhu konstrukce šasi a krytu s pevnostními výpočty MKP. Výsledky jednotlivých výpočtů jsou vždy vyhodnoceny a je rozhodnuto, zda zvolený materiál je vhodné použít pro další návrhovou fázi.
Anotace v angličtině
The subject of this thesis is the design structure of the plastic chassis AGV. The theoretical part deals with the issues of AGV systems and trucks, as well as the issue of calculations using finite element methods. The experimental part deals with the design of the concept and specifications for the proposed chassis. In the structural and computational part, the individual phases of the design of the chassis and cover structure with FEM strength calculations are presented. The results of individual calculations are always evaluated and it is decided whether the selected material is suitable for the next design phase.
Předmětem této diplomové práce je návrh konstrukce plastového šasi AGV. Teoretická část pojednává o problematice AGV systémů a vozíků, dále o problematice výpočtů pomocí Metod konečných prvků. Experimentální část se věnuje návrhu konceptu a specifikacím pro navrhované šasi. V konstrukční a výpočetní části jsou uvedeny jednotlivé fáze návrhu konstrukce šasi a krytu s pevnostními výpočty MKP. Výsledky jednotlivých výpočtů jsou vždy vyhodnoceny a je rozhodnuto, zda zvolený materiál je vhodné použít pro další návrhovou fázi.
Anotace v angličtině
The subject of this thesis is the design structure of the plastic chassis AGV. The theoretical part deals with the issues of AGV systems and trucks, as well as the issue of calculations using finite element methods. The experimental part deals with the design of the concept and specifications for the proposed chassis. In the structural and computational part, the individual phases of the design of the chassis and cover structure with FEM strength calculations are presented. The results of individual calculations are always evaluated and it is decided whether the selected material is suitable for the next design phase.
Ověření správnosti návrhu z hlediska funkčního a technologického
Vyhodnocení konstrukčních návrhů
Zásady pro vypracování
Rozbor problematiky konstrukce plastových dílů
Rozbor problematiky FEM analýz plastových dílů
Návrh konstrukce plastového šasi AGV vozíku
Ověření správnosti návrhu z hlediska funkčního a technologického
Vyhodnocení konstrukčních návrhů
Seznam doporučené literatury
[1] MALLOY, Robert A. Plastic part design for injection molding. New York: Hanser Publishers, 1994.
[2] RAO, S. S. The finite element method in engineering Butterworth. 1999.
[3]ZHOU, Huamin (ed.). Computer modeling for injection molding: simulation, optimization, and control. John Wiley & Sons, 2013.
[4]FAZLOLLAHTABAR, Hamed; SAIDI-MEHRABAD, Mohammad. Autonomous Guided Vehicles. 2015.
[5]MOORE, Philip, et al. Intelligent semi-autonomous vehicles in materials handling. Mechatronics, 1999, 9.7: 881-892.
Seznam doporučené literatury
[1] MALLOY, Robert A. Plastic part design for injection molding. New York: Hanser Publishers, 1994.
[2] RAO, S. S. The finite element method in engineering Butterworth. 1999.
[3]ZHOU, Huamin (ed.). Computer modeling for injection molding: simulation, optimization, and control. John Wiley & Sons, 2013.
[4]FAZLOLLAHTABAR, Hamed; SAIDI-MEHRABAD, Mohammad. Autonomous Guided Vehicles. 2015.
[5]MOORE, Philip, et al. Intelligent semi-autonomous vehicles in materials handling. Mechatronics, 1999, 9.7: 881-892.
Přílohy volně vložené
Bez příloh.
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.