V bakalářské práci je popsán současný stav využití kolaborativních robotů se zaměřením na typ
IRB 14000 YuMi, který nabízí firma ABB. V návaznosti na to jsou uvedeny možné způsoby
programování. Jsou popsány možnosti programu RobotStudio od firmy ABB. Byly zjištěny
nejčastější typy aplikací kolaborativních robotů v průmyslu, jsou uvedeny příklady úloh
využívajících kobota YuMi. Je navržena a realizována demonstrační úloha pro kobota YuMi IRB
14000, který je instalovaný v prostorách Technické univerzity v Liberci (TUL). V navržené úloze se
manipuluje s objekty, které jsou rozpoznávány kamerou. Realizace je provedena offline
programováním, přičemž se ověřuje funkčnost simulací na modelu. V online realizaci se využívá
funkce Integrated Vision System, která je součástí programu RobotStudio. Demonstrační úloha byla
otestována na pracovišti TUL. Doporučuje se pracoviště vybavit barevnou kamerou.
Anotace v angličtině
Bachelor thesis describes current use of collaborative robots, focusing on IRB 14000 YuMi type,
offered by the ABB company. Following that are stated possible ways of programming cobots. The
RobotStudio program by ABB company was highlighted. The most common types of collaborative
robots applications were listed. Examples of tasks utilizing cobot YuMi are given. Demonstration
task for IRB 14000 YuMi cobot is proposed and implemented in Technical University of Liberec
(TUL) premises. The proposed task includes manipulation with objects, which are recognised using
camera. Implentation is carried out using mainly offline programming and its functionality is
verified on simulation models. Online part of implementation uses Integrated Vision System
function, which is part of RobotStudio program. Demonstration task was tested at work station at
TUL. Equipping the workstation with color camera is recommended.
V bakalářské práci je popsán současný stav využití kolaborativních robotů se zaměřením na typ
IRB 14000 YuMi, který nabízí firma ABB. V návaznosti na to jsou uvedeny možné způsoby
programování. Jsou popsány možnosti programu RobotStudio od firmy ABB. Byly zjištěny
nejčastější typy aplikací kolaborativních robotů v průmyslu, jsou uvedeny příklady úloh
využívajících kobota YuMi. Je navržena a realizována demonstrační úloha pro kobota YuMi IRB
14000, který je instalovaný v prostorách Technické univerzity v Liberci (TUL). V navržené úloze se
manipuluje s objekty, které jsou rozpoznávány kamerou. Realizace je provedena offline
programováním, přičemž se ověřuje funkčnost simulací na modelu. V online realizaci se využívá
funkce Integrated Vision System, která je součástí programu RobotStudio. Demonstrační úloha byla
otestována na pracovišti TUL. Doporučuje se pracoviště vybavit barevnou kamerou.
Anotace v angličtině
Bachelor thesis describes current use of collaborative robots, focusing on IRB 14000 YuMi type,
offered by the ABB company. Following that are stated possible ways of programming cobots. The
RobotStudio program by ABB company was highlighted. The most common types of collaborative
robots applications were listed. Examples of tasks utilizing cobot YuMi are given. Demonstration
task for IRB 14000 YuMi cobot is proposed and implemented in Technical University of Liberec
(TUL) premises. The proposed task includes manipulation with objects, which are recognised using
camera. Implentation is carried out using mainly offline programming and its functionality is
verified on simulation models. Online part of implementation uses Integrated Vision System
function, which is part of RobotStudio program. Demonstration task was tested at work station at
TUL. Equipping the workstation with color camera is recommended.