Práce se zabývá návrhem řídicího systému pro obroušení plechů. Plechy obsahují výřezy a je proto nutné navrhnout proces broušení tak, aby nedošlo ke zničení hran plechu. Proto je navrhován algoritmus detekce obrysu plechu. Práce se dále zabývá návrhem hardware řídicího systému a implementací do PLC.
Anotace v angličtině
This thesis deals with design of the control system for grinding sheet metal. Sheets contain cutouts and thus it is necessary to design grinding process the way that sheet edges are not destroyed. Because of this the sheet outline detection algorithm is designed. Furthemore the thesis deals with design of the hardware for the control system and implementation into PLC.
Práce se zabývá návrhem řídicího systému pro obroušení plechů. Plechy obsahují výřezy a je proto nutné navrhnout proces broušení tak, aby nedošlo ke zničení hran plechu. Proto je navrhován algoritmus detekce obrysu plechu. Práce se dále zabývá návrhem hardware řídicího systému a implementací do PLC.
Anotace v angličtině
This thesis deals with design of the control system for grinding sheet metal. Sheets contain cutouts and thus it is necessary to design grinding process the way that sheet edges are not destroyed. Because of this the sheet outline detection algorithm is designed. Furthemore the thesis deals with design of the hardware for the control system and implementation into PLC.
Navrhněte řídicí systém stroje pro broušení plošných materiálů s rozměry asi 3x2 m. Systém musí být schopen provádět automatickou detekci polohy děr v plechu a regulovat přítlak tak, aby byly neustále zajištěny optimální brusné podmínky. Postupujte v následujících krocích:
Navrhněte algoritmy pro automatickou detekci polohy děr v plechu, regulaci přítlaku a další potřebné funkce řídicího systému. Bude-li to účelné, použijte simulaci pro ověření vlastností a funkčnosti algoritmů.
Analyzujte, jaké nároky budou při implementaci těchto algoritmů kladeny na pohony, senzoriku, PLC a další komponenty řízení a elektrických systémů stroje, a zvolte vhodné pohony a další související komponenty, které těmto nárokům vyhoví.
Algoritmy doplňte o funkce nutné k zajištění bezpečného provozu stroje.
Navrhněte hardware řídicího systému (PLC) a jeho propojení s pohony, senzorikou a dalšími elektrickými systémy stroje.
Algoritmy včetně bezpečnostních funkcí naprogramujte do zvoleného PLC a proveďte odzkoušení funkceschopnosti celého návrhu.
Zásady pro vypracování
Navrhněte řídicí systém stroje pro broušení plošných materiálů s rozměry asi 3x2 m. Systém musí být schopen provádět automatickou detekci polohy děr v plechu a regulovat přítlak tak, aby byly neustále zajištěny optimální brusné podmínky. Postupujte v následujících krocích:
Navrhněte algoritmy pro automatickou detekci polohy děr v plechu, regulaci přítlaku a další potřebné funkce řídicího systému. Bude-li to účelné, použijte simulaci pro ověření vlastností a funkčnosti algoritmů.
Analyzujte, jaké nároky budou při implementaci těchto algoritmů kladeny na pohony, senzoriku, PLC a další komponenty řízení a elektrických systémů stroje, a zvolte vhodné pohony a další související komponenty, které těmto nárokům vyhoví.
Algoritmy doplňte o funkce nutné k zajištění bezpečného provozu stroje.
Navrhněte hardware řídicího systému (PLC) a jeho propojení s pohony, senzorikou a dalšími elektrickými systémy stroje.
Algoritmy včetně bezpečnostních funkcí naprogramujte do zvoleného PLC a proveďte odzkoušení funkceschopnosti celého návrhu.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
W. Brian Rowe, Principles of Modern Grinding Technology, Elsevier 2014, ISBN 978-0-323-24271-4.
Lishu Lv, Zhaohui Deng, Tao Liu, Zhongyang Li, Wei Liu, Intelligent technology in grinding process driven by data: A review, Journal of Manufacturing Processes, Volume 58, 2020, pp. 1039-1051, ISSN 1526-6125.
Qilong Wang, Wei Wang, Lianyu Zheng, Chao Yun, Force control-based vibration suppression in robotic grinding of large thin-wall shells, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 67,2021, 102031,ISSN 0736-5845.
C. H. Liu, Adrian Chen, C.-C.A. Chen, Yin-Tien Wang, Grinding force control in an automatic surface finishing system, Journal of Materials Processing Technology, Volume 170, Issues 1\textendash2, 2005, pp. 367-373, ISSN 0924-0136,
P. Bitsindou, P. Guillaume, G. Delaunay, G. Villermain-Lecolier, Detection of holes, rivets or screws fixed on a metal sheet using a flat magnetic sensor, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 24, Issue 3, 1990, pp. 181-186, ISSN 0924-4247.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
W. Brian Rowe, Principles of Modern Grinding Technology, Elsevier 2014, ISBN 978-0-323-24271-4.
Lishu Lv, Zhaohui Deng, Tao Liu, Zhongyang Li, Wei Liu, Intelligent technology in grinding process driven by data: A review, Journal of Manufacturing Processes, Volume 58, 2020, pp. 1039-1051, ISSN 1526-6125.
Qilong Wang, Wei Wang, Lianyu Zheng, Chao Yun, Force control-based vibration suppression in robotic grinding of large thin-wall shells, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 67,2021, 102031,ISSN 0736-5845.
C. H. Liu, Adrian Chen, C.-C.A. Chen, Yin-Tien Wang, Grinding force control in an automatic surface finishing system, Journal of Materials Processing Technology, Volume 170, Issues 1\textendash2, 2005, pp. 367-373, ISSN 0924-0136,
P. Bitsindou, P. Guillaume, G. Delaunay, G. Villermain-Lecolier, Detection of holes, rivets or screws fixed on a metal sheet using a flat magnetic sensor, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 24, Issue 3, 1990, pp. 181-186, ISSN 0924-4247.
Přílohy volně vložené
CD se soubory příloh, elektrotechnické schéma vytisknuté na konci práce
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.