Bakalářská práce se zabývá návrhem konceptu automatického vozíku pro převoz polovičního funkčního modelu 3D tiskárny pro tisk domů projektu 3D-STAR. V práci jsou popsány používané konfigurace pohonu, včetně výběru té nejvhodnější pro daný případ. S ohledem na zadané požadavky bylo zkonstruováno kompletní řešení sestavy vozíku, včetně výběru kupovaných dílů a pevnostní kontroly nosných částí. Součástí práce je také návrh převozního systému tiskárny.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with designing of a concept of automated vehicle used to transport half-scale working model of 3D house printer 3D-STAR. Thesis describes different used drive configurations including the selection of the best one for this application. With regards to given requirements, the complete assembly of vehicle is then designed including the selection of purchased parts and load simulations. Designing of printer's transportation system is also included.
Klíčová slova
3D tisk domů, automaticky řízený vozík, diferenciální pohon, 3D-STAR
Klíčová slova v angličtině
3D house printing, automatic guided vehicle, differential drive, 3D-STAR
Rozsah průvodní práce
45
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá návrhem konceptu automatického vozíku pro převoz polovičního funkčního modelu 3D tiskárny pro tisk domů projektu 3D-STAR. V práci jsou popsány používané konfigurace pohonu, včetně výběru té nejvhodnější pro daný případ. S ohledem na zadané požadavky bylo zkonstruováno kompletní řešení sestavy vozíku, včetně výběru kupovaných dílů a pevnostní kontroly nosných částí. Součástí práce je také návrh převozního systému tiskárny.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with designing of a concept of automated vehicle used to transport half-scale working model of 3D house printer 3D-STAR. Thesis describes different used drive configurations including the selection of the best one for this application. With regards to given requirements, the complete assembly of vehicle is then designed including the selection of purchased parts and load simulations. Designing of printer's transportation system is also included.
Klíčová slova
3D tisk domů, automaticky řízený vozík, diferenciální pohon, 3D-STAR
Klíčová slova v angličtině
3D house printing, automatic guided vehicle, differential drive, 3D-STAR
Zásady pro vypracování
1. Proveďte rozbor možných mechanických uspořádání manipulačního podvozku. 2. Navrhněte vlastní konstrukční uspořádání manipulačního podvozku. 3. Proveďte pevnostní kontrolu vybraných dílů.
Zásady pro vypracování
1. Proveďte rozbor možných mechanických uspořádání manipulačního podvozku. 2. Navrhněte vlastní konstrukční uspořádání manipulačního podvozku. 3. Proveďte pevnostní kontrolu vybraných dílů.
Seznam doporučené literatury
[1] PEŠÍK, L.: Části strojů 2. díl. Liberec, TU 2005. ISBN 80-7083-939-2. [2] PEŠÍK, L.: Části strojů. 1. díl. Liberec, TU 2005. ISBN 80-7083-938-4
Seznam doporučené literatury
[1] PEŠÍK, L.: Části strojů 2. díl. Liberec, TU 2005. ISBN 80-7083-939-2. [2] PEŠÍK, L.: Části strojů. 1. díl. Liberec, TU 2005. ISBN 80-7083-938-4
Přílohy volně vložené
4 Výkresy
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.