Práce se zabývá zkoumáním možnosti využití interaktivních robotu firmy KUKA pro nácvik ergonomických postupů ve výrobě. Představuje základní informace o ergonomii pracovního prostředí a vlastnostech lidského těla z pohledu biomechaniky, anatomii
i antropometrii. Dále taky uvádí ergonomické normy vztahující se k tématu. Seznamuje s metodickými postupy pro definování cviku konkrétních pracovních operací pomoci aplikaci na robota KUKA LBR iiwa.
Anotace v angličtině
This theses is focused to research a possibility of using interactive robots KUKA Company for teaching ergonomic processes in production industry. It presents basic information about the ergonomics of the workspace and the properties of the human body from the biomechanical, anatomical and anthropometric points of view. Theses also contains ergonomic standards related to this topic. Introduces the methodological procedures to set exercises for specific work operations using the application on the KUKA LBR iiwa robot.
Klíčová slova
biomechanika, ergonomie, roboty firmy KUKA, ergonomické postupy, interaktivní roboty, antropometrie, pracovní poloha vstoje, pohybový systém člověka
Klíčová slova v angličtině
biomechanics, ergonomics, KUKA robots, ergonomic procedures, interactive robots, anthropometry, standing work position, human musculoskeletal system
Rozsah průvodní práce
61 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá zkoumáním možnosti využití interaktivních robotu firmy KUKA pro nácvik ergonomických postupů ve výrobě. Představuje základní informace o ergonomii pracovního prostředí a vlastnostech lidského těla z pohledu biomechaniky, anatomii
i antropometrii. Dále taky uvádí ergonomické normy vztahující se k tématu. Seznamuje s metodickými postupy pro definování cviku konkrétních pracovních operací pomoci aplikaci na robota KUKA LBR iiwa.
Anotace v angličtině
This theses is focused to research a possibility of using interactive robots KUKA Company for teaching ergonomic processes in production industry. It presents basic information about the ergonomics of the workspace and the properties of the human body from the biomechanical, anatomical and anthropometric points of view. Theses also contains ergonomic standards related to this topic. Introduces the methodological procedures to set exercises for specific work operations using the application on the KUKA LBR iiwa robot.
Klíčová slova
biomechanika, ergonomie, roboty firmy KUKA, ergonomické postupy, interaktivní roboty, antropometrie, pracovní poloha vstoje, pohybový systém člověka
Klíčová slova v angličtině
biomechanics, ergonomics, KUKA robots, ergonomic procedures, interactive robots, anthropometry, standing work position, human musculoskeletal system
Zásady pro vypracování
Cíle práce:
Prověřit možnost využití interaktivních robotů firmy KUKA pro správný nácvik ergonomických postupů ve výrobě.
Navrhnout modelovou situací pro použití a nácvik utahovačky.
Vypracovat metodické postupy pro správný nácvik konkrétní pracovní operací z pohledu biomechaniky.
Teoretická východiska (včetně výstupu z kvalifikační práce):
Ergonomické postupy opatřují pracovnici ve výrobě před rozvojem zdravotnických problémů v prací.
Výstupem z bakalářské práce bude ověření na konkrétní operace pomocí figurantů ve spoluprací se Škoda Auto.
Výzkumné předpoklady / výzkumné otázky:
Předpokládáme, že se interaktivní roboty firmy KUKA mohou využívat pro správný nácvik ergonomických postupů ve výrobě.
Jaké ergonomické vlastnosti bude mít utahovačka?
Předpokládáme, že metodické postupy vypracované z pohledu biomechaniky umožňují provádět konkrétní pracovní operací nejméně energeticky náročně.
Metoda:
Kvalitativní.
Technika práce, vyhodnocení dat:
Experiment.
Místo a čas realizace výzkumu:
Závodní poliklinika Škoda-Auto; Laboratoře robotiky CXI TUL. Leden 2021- únor 2021.
Vzorek:
Ověření na konkrétní operace pomocí figurantů z Laboratoře robotiky CXI TUL a Závodní polikliniky Škoda-Auto.
Rozsah práce:
Rozsah bakalářské práce činí 50-70 stran (tzn. 1/3 teoretická část, 2/3 výzkumná část).
Zásady pro vypracování
Cíle práce:
Prověřit možnost využití interaktivních robotů firmy KUKA pro správný nácvik ergonomických postupů ve výrobě.
Navrhnout modelovou situací pro použití a nácvik utahovačky.
Vypracovat metodické postupy pro správný nácvik konkrétní pracovní operací z pohledu biomechaniky.
Teoretická východiska (včetně výstupu z kvalifikační práce):
Ergonomické postupy opatřují pracovnici ve výrobě před rozvojem zdravotnických problémů v prací.
Výstupem z bakalářské práce bude ověření na konkrétní operace pomocí figurantů ve spoluprací se Škoda Auto.
Výzkumné předpoklady / výzkumné otázky:
Předpokládáme, že se interaktivní roboty firmy KUKA mohou využívat pro správný nácvik ergonomických postupů ve výrobě.
Jaké ergonomické vlastnosti bude mít utahovačka?
Předpokládáme, že metodické postupy vypracované z pohledu biomechaniky umožňují provádět konkrétní pracovní operací nejméně energeticky náročně.
Metoda:
Kvalitativní.
Technika práce, vyhodnocení dat:
Experiment.
Místo a čas realizace výzkumu:
Závodní poliklinika Škoda-Auto; Laboratoře robotiky CXI TUL. Leden 2021- únor 2021.
Vzorek:
Ověření na konkrétní operace pomocí figurantů z Laboratoře robotiky CXI TUL a Závodní polikliniky Škoda-Auto.
Rozsah práce:
Rozsah bakalářské práce činí 50-70 stran (tzn. 1/3 teoretická část, 2/3 výzkumná část).
Seznam doporučené literatury
BITTNER, Václav et al. Material, structure, chosen mechanical and comfort properties of kinesiology tape. Journal of the Textile Institute, 2017, 108(12), 2132-2146. Dostupné také z: https://doi.org/10.1080/00405000.2017.1315797
ČAPEK, L., P. HÁJEK a P. HENYŠ. Biomechanika člověka. Praha: Grada, 2018. ISBN 978-80-271-0367-6.
ČERNOHORSKÝ, Jozef a Martin BOGDANOVSKYI. Industrial robots trajectories planning for flexible manufacturing systems. International Journal of Modeling and Optimization. 2017, 7(5), 270-274. ISSN 2010-3697.
CEJKA, Jan a Josef CERNOHORSKY. Optimization of robotic workplaces. KOLEKTIV PRACOVNÍKŮ TUKE. TUKE[online]. IEEE, 2016, s. 146-150 [cit. 2018-12-19]. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501083. Dostupné také z: http://ieeexplore.ieee.org/document/7501083/
ČERNOHORSKÝ, Jozef a Marcel HORÁK. Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent. KOPES 2014: kolokvium pedagogů elektrických strojů: sborník příspěvků z mezinárodní konference: Liberec, 21.-23. 1. 2014. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2014, s. 13-16. ISBN 978-80-7494-034-7.
HAVELKA, Martin a Veronika STOFFOVÁ. Robotika - stavba a programování robotů. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2017. ISBN 978-80-244-5194-7.
HORÁK, Marcel et al. New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls. In: HAJDUK, Mikulas a Lucia KOUKOLOVA. Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials. 613. vyd. Zürich: Trans Tech Publications Ltd, 2014, s. 126-131. ISBN 978-3-03835-202-0.
CHUNDELA, Lubor. Ergonomie. 3. vyd. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2013. ISBN 978-80-01-05173-3.
KRAFT, J., A. A. ZAJCEV a A. V. ZAJCEV. Discovering the lean production secrets on the verge of industry 4.0. Liberec: Technical University of Liberec, 2017. ISBN 978-80-7494-392-8.
MLÝNEK, J., M. PETRŮ a T. MARTINEC. Calculation of industrial robot trajectory in frame composite production. In: Proceedings of the conference Programs and Algorithms of Numerical Mathematics. Prague: Academy of Sciences of the Czech Republic, 2017, s. 81- 88. ISBN 978-80-85823-67-7.
NOVÁK, Josef. Racionalizace a ergonomie výrobních procesů. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2011. ISBN 978-80-248-2684-4.
Seznam doporučené literatury
BITTNER, Václav et al. Material, structure, chosen mechanical and comfort properties of kinesiology tape. Journal of the Textile Institute, 2017, 108(12), 2132-2146. Dostupné také z: https://doi.org/10.1080/00405000.2017.1315797
ČAPEK, L., P. HÁJEK a P. HENYŠ. Biomechanika člověka. Praha: Grada, 2018. ISBN 978-80-271-0367-6.
ČERNOHORSKÝ, Jozef a Martin BOGDANOVSKYI. Industrial robots trajectories planning for flexible manufacturing systems. International Journal of Modeling and Optimization. 2017, 7(5), 270-274. ISSN 2010-3697.
CEJKA, Jan a Josef CERNOHORSKY. Optimization of robotic workplaces. KOLEKTIV PRACOVNÍKŮ TUKE. TUKE[online]. IEEE, 2016, s. 146-150 [cit. 2018-12-19]. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501083. Dostupné také z: http://ieeexplore.ieee.org/document/7501083/
ČERNOHORSKÝ, Jozef a Marcel HORÁK. Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent. KOPES 2014: kolokvium pedagogů elektrických strojů: sborník příspěvků z mezinárodní konference: Liberec, 21.-23. 1. 2014. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2014, s. 13-16. ISBN 978-80-7494-034-7.
HAVELKA, Martin a Veronika STOFFOVÁ. Robotika - stavba a programování robotů. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2017. ISBN 978-80-244-5194-7.
HORÁK, Marcel et al. New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls. In: HAJDUK, Mikulas a Lucia KOUKOLOVA. Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials. 613. vyd. Zürich: Trans Tech Publications Ltd, 2014, s. 126-131. ISBN 978-3-03835-202-0.
CHUNDELA, Lubor. Ergonomie. 3. vyd. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2013. ISBN 978-80-01-05173-3.
KRAFT, J., A. A. ZAJCEV a A. V. ZAJCEV. Discovering the lean production secrets on the verge of industry 4.0. Liberec: Technical University of Liberec, 2017. ISBN 978-80-7494-392-8.
MLÝNEK, J., M. PETRŮ a T. MARTINEC. Calculation of industrial robot trajectory in frame composite production. In: Proceedings of the conference Programs and Algorithms of Numerical Mathematics. Prague: Academy of Sciences of the Czech Republic, 2017, s. 81- 88. ISBN 978-80-85823-67-7.
NOVÁK, Josef. Racionalizace a ergonomie výrobních procesů. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2011. ISBN 978-80-248-2684-4.
Přílohy volně vložené
CD
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.