Práce se zabývá nahrazením PID regulátoru pokročilejší metodou regulace určenou k řízení zdvihu pneumatické pružiny. K tomuto účelu zvolené algoritmy hlubokého posíleného učení jsou v této práci teoreticky popsány a následně aplikovány na matematický model pružiny. Dále se práce zabývá konstrukcí experimentálního zařízení určeného k řízení reálné pružiny.
Anotace v angličtině
The work deals with the replacement of the PID controller with a more advanced method of regulation designed to control the stroke of an air spring. The algorithms of deep reinforcement learning selected for this purpose are theoretically described in this work and subsequently applied to the mathematical model of the spring. Furthermore, the work deals with the construction of an experimental device designed to control a real spring.
air spring, PID regulation, artificial inteligence, deep reinforcement learning, neural networks, reward function, Deep Deterministic Policy Gradient
Rozsah průvodní práce
48 s. (49690 znaků).
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá nahrazením PID regulátoru pokročilejší metodou regulace určenou k řízení zdvihu pneumatické pružiny. K tomuto účelu zvolené algoritmy hlubokého posíleného učení jsou v této práci teoreticky popsány a následně aplikovány na matematický model pružiny. Dále se práce zabývá konstrukcí experimentálního zařízení určeného k řízení reálné pružiny.
Anotace v angličtině
The work deals with the replacement of the PID controller with a more advanced method of regulation designed to control the stroke of an air spring. The algorithms of deep reinforcement learning selected for this purpose are theoretically described in this work and subsequently applied to the mathematical model of the spring. Furthermore, the work deals with the construction of an experimental device designed to control a real spring.
air spring, PID regulation, artificial inteligence, deep reinforcement learning, neural networks, reward function, Deep Deterministic Policy Gradient
Zásady pro vypracování
Vytvořte matematický model pneumatické pružiny řízené pomocí neuronové sítě. Pokuste se realizovat praktický experiment s využitím vývojových modulů (Raspberry Pi, Arduino). Porovnejte výsledky s PID regulací.
Zásady pro vypracování
Vytvořte matematický model pneumatické pružiny řízené pomocí neuronové sítě. Pokuste se realizovat praktický experiment s využitím vývojových modulů (Raspberry Pi, Arduino). Porovnejte výsledky s PID regulací.
Seznam doporučené literatury
Slavík, J., Stejskal, V., Zeman, V. Základy dynamiky strojů, Praha, Vydavatelství ČVUT, 1997, ISBN 80-01-01622-6 Tůma, J. Zpracovaní signálů získaných z mechanických systémů, Praha, Sdělovací technika Praha, 1997, ISBN 80-901936-1-7
Seznam doporučené literatury
Slavík, J., Stejskal, V., Zeman, V. Základy dynamiky strojů, Praha, Vydavatelství ČVUT, 1997, ISBN 80-01-01622-6 Tůma, J. Zpracovaní signálů získaných z mechanických systémů, Praha, Sdělovací technika Praha, 1997, ISBN 80-901936-1-7
Přílohy volně vložené
1 DVD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.