Bakalářská práce se zabývá vývojem firmwaru pro řídicí jednotku a displej v elektrickém vozidle. Na vybrané vývojové desce byla realizována obsluha základních prvků v elektromobilu. Dále byl vytipován vhodný displej, který zde slouží jako palubní deska zobrazující informace o jízdě vozidla, stavu akumulátorů a elektromotoru. Pro tento displej bylo navrženo a vytvořeno grafické rozhraní. Následně byla vyzkoušena a realizována komunikace po sběrnici CAN.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the development of firmware for the control unit and display in an electric vehicle. The operation of the basic elements in the electric car was performed on a selected development board. Furthermore, a suitable display was selected, which serves as a dashboard showing information about the vehicle's driving, battery status and electric motor. A graphical interface was designed and created for this display. Subsequently, communication via the CAN bus was tested and implemented.
Klíčová slova
elektromobilita, elektromobil, návrh grafiky displeje pro palubní desku, návrh grafiky, CAN sběrnice, mikropočítač ARM
Klíčová slova v angličtině
electromobility, electromobile, graphics design for dashboard, graphics design. CAN bus, ARM microcontroller,
Rozsah průvodní práce
48
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá vývojem firmwaru pro řídicí jednotku a displej v elektrickém vozidle. Na vybrané vývojové desce byla realizována obsluha základních prvků v elektromobilu. Dále byl vytipován vhodný displej, který zde slouží jako palubní deska zobrazující informace o jízdě vozidla, stavu akumulátorů a elektromotoru. Pro tento displej bylo navrženo a vytvořeno grafické rozhraní. Následně byla vyzkoušena a realizována komunikace po sběrnici CAN.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the development of firmware for the control unit and display in an electric vehicle. The operation of the basic elements in the electric car was performed on a selected development board. Furthermore, a suitable display was selected, which serves as a dashboard showing information about the vehicle's driving, battery status and electric motor. A graphical interface was designed and created for this display. Subsequently, communication via the CAN bus was tested and implemented.
Klíčová slova
elektromobilita, elektromobil, návrh grafiky displeje pro palubní desku, návrh grafiky, CAN sběrnice, mikropočítač ARM
Klíčová slova v angličtině
electromobility, electromobile, graphics design for dashboard, graphics design. CAN bus, ARM microcontroller,
Zásady pro vypracování
{Proveďte rešerši již používaných zařízení, metod a postupů pro vývoj grafiky HMI displeje a seznamte se s programováním řidicí jednotky vybavené mikropočítačem s architekturou ARM.
{Vyberte vhodný HMI displej s ohledem na použití v elektrickém vozidle (CAN sběrnice, velikost, cena). Připojte senzory (páčky blinkrů, plyn, brzda, světla a houkačka, teplota, vlhkost, rychlost) a akční členy (světla, houkačka) k řidicí jednotce a vše oživte.
{Napište a odlaďte firmware pro řidicí jednotku v jazyce C. Vytvořte grafiku do vybraného displeje přes příslušný software. Zajistěte komunikaci řidicí jednotky po sběrnici CAN s ostatními jednotkami v elektrickém vozidle (snímač úhlu natočení volantu, HMI displej, řidicí jednotka motorů, správa baterie a nabíjení).
{Otestujte na demo-boardu elektrického vozidla a zhodnoťte dosažené parametry.
Zásady pro vypracování
{Proveďte rešerši již používaných zařízení, metod a postupů pro vývoj grafiky HMI displeje a seznamte se s programováním řidicí jednotky vybavené mikropočítačem s architekturou ARM.
{Vyberte vhodný HMI displej s ohledem na použití v elektrickém vozidle (CAN sběrnice, velikost, cena). Připojte senzory (páčky blinkrů, plyn, brzda, světla a houkačka, teplota, vlhkost, rychlost) a akční členy (světla, houkačka) k řidicí jednotce a vše oživte.
{Napište a odlaďte firmware pro řidicí jednotku v jazyce C. Vytvořte grafiku do vybraného displeje přes příslušný software. Zajistěte komunikaci řidicí jednotky po sběrnici CAN s ostatními jednotkami v elektrickém vozidle (snímač úhlu natočení volantu, HMI displej, řidicí jednotka motorů, správa baterie a nabíjení).
{Otestujte na demo-boardu elektrického vozidla a zhodnoťte dosažené parametry.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
{ŠTĚRBA, PAVEL. Elektrotechnika a elektronika automobilů. Praha: Computer press, 2004. 182 s. ISBN 80-251-0211-4.
{ŽĎÁNSKÝ, BRONISLAV. Elektrotechnika motorových vozidel II. Brno: Avid, 2006. 212 s. ISBN 978-80-87143-14-8.
{Datasheety k vybraným jednotkám v elektrickém vozidle.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\arabic{enumi}]}
{ŠTĚRBA, PAVEL. Elektrotechnika a elektronika automobilů. Praha: Computer press, 2004. 182 s. ISBN 80-251-0211-4.
{ŽĎÁNSKÝ, BRONISLAV. Elektrotechnika motorových vozidel II. Brno: Avid, 2006. 212 s. ISBN 978-80-87143-14-8.
{Datasheety k vybraným jednotkám v elektrickém vozidle.
Přílohy volně vložené
CD-ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.