Tato práce si klade za cíl navrhnout mechanismus diferenciálního propojení, který poskytuje řadu variací zdvihu. Je proveden výzkum a jsou navrženy různé varianty. 3D model diferenciálního mechanismu zabudovaného v PTC kreo parametrickém systému. Jedná se o sedmibodový mechanismus, který ke svému provozu vyžaduje dva pohony. Byla provedena kinematická analýza pro určení dimenze vazeb v modelu a požadovaný výstup, takže z jednoho mechanismu jsou možné různé hodnoty variace zdvihu. Dynamická analýza prováděná pomocí PTC parametrického mechanismu pro analýzu sil v jejich spojích. Analýza napětí pomocí PTC kreo parametrické simulace pro sledování chování mechanismu napětí a posunutí. CAD dokumentace finálního modelu hotová a zkontrolovaná.
Anotace v angličtině
This thesis aims to design a differential linkage mechanism that provides a range of stroke variation. Research done and different variants are proposed. The 3D model of differential mechanism built in PTC creo parametric system. It is a seven bar mechanism which requires two drives for its operation. Kinematic analysis done for determining the dimension of the links in the model and the required output achieved so that different values of stroke variation is possible from single mechanism. Dynamic analysis done using PTC creo parametric mechanism for analysing forces at their joints. Stress analysis done using PTC creo parametric simulation for observing the stress and displacement behaviour of the mechanism. CAD documentation of final model done and reviewed.
Tato práce si klade za cíl navrhnout mechanismus diferenciálního propojení, který poskytuje řadu variací zdvihu. Je proveden výzkum a jsou navrženy různé varianty. 3D model diferenciálního mechanismu zabudovaného v PTC kreo parametrickém systému. Jedná se o sedmibodový mechanismus, který ke svému provozu vyžaduje dva pohony. Byla provedena kinematická analýza pro určení dimenze vazeb v modelu a požadovaný výstup, takže z jednoho mechanismu jsou možné různé hodnoty variace zdvihu. Dynamická analýza prováděná pomocí PTC parametrického mechanismu pro analýzu sil v jejich spojích. Analýza napětí pomocí PTC kreo parametrické simulace pro sledování chování mechanismu napětí a posunutí. CAD dokumentace finálního modelu hotová a zkontrolovaná.
Anotace v angličtině
This thesis aims to design a differential linkage mechanism that provides a range of stroke variation. Research done and different variants are proposed. The 3D model of differential mechanism built in PTC creo parametric system. It is a seven bar mechanism which requires two drives for its operation. Kinematic analysis done for determining the dimension of the links in the model and the required output achieved so that different values of stroke variation is possible from single mechanism. Dynamic analysis done using PTC creo parametric mechanism for analysing forces at their joints. Stress analysis done using PTC creo parametric simulation for observing the stress and displacement behaviour of the mechanism. CAD documentation of final model done and reviewed.
Design at least two variants of kinematic chain for given parameters. The kinematic chain will contain two electronically controlled rotary drives. The driven member will perform a linear reciprocating motion that can be continuously changed.
Select a better variant.
Create CAD documentation for the select variant.
Zásady pro vypracování
Perform differential mechanisms research.
Design at least two variants of kinematic chain for given parameters. The kinematic chain will contain two electronically controlled rotary drives. The driven member will perform a linear reciprocating motion that can be continuously changed.
Select a better variant.
Create CAD documentation for the select variant.
Seznam doporučené literatury
AMBEKAR, Ashok G. Mechanism and machine theory. Delhi: PHI Learning Private Limited, [2007]. Eastern economy. ISBN 978-81-203-3134-1.
RAO, J. S. a Rao V. DUKKIPATI. Mechanism and machine theory. Second edition. New Delhi: New Age International (p) Limited Publishers, 1992. ISBN 81-224-0426-X.
NORTON, Robert L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Fifth edition. New York: McGraw-Hill, [2012]. McGraw-Hill series in mechanical engineering. ISBN 978-0-07-352935-6.
MEERKAMM, Harald. Technical pocket guide. University of Erlangen-Nuremberg. Schaeffler Technologies GmbH & Co.KG, 1st edition, March 2014. MATNR 084713119
Seznam doporučené literatury
AMBEKAR, Ashok G. Mechanism and machine theory. Delhi: PHI Learning Private Limited, [2007]. Eastern economy. ISBN 978-81-203-3134-1.
RAO, J. S. a Rao V. DUKKIPATI. Mechanism and machine theory. Second edition. New Delhi: New Age International (p) Limited Publishers, 1992. ISBN 81-224-0426-X.
NORTON, Robert L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Fifth edition. New York: McGraw-Hill, [2012]. McGraw-Hill series in mechanical engineering. ISBN 978-0-07-352935-6.
MEERKAMM, Harald. Technical pocket guide. University of Erlangen-Nuremberg. Schaeffler Technologies GmbH & Co.KG, 1st edition, March 2014. MATNR 084713119
Přílohy volně vložené
CAD drawings, Model assembly in STP file.
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.