Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou návrhu chapadla pro robotizovanou automatizaci paletizační úlohy v CKD centru ŠKODA AUTO. Obsahem je rozbor současného stavu a rešerše paletizace a depaletizace plastových přepravek. Navazuje alternativní studie řešení a praktická část, v které je řešen kompletní mechanický návrh efektoru s potřebnými výpočty. V závěru je pak sepsáno technickoekonomické zhodnocení chapadla.
Anotace v angličtině
The presented thesis deals with the design of a gripper for robotic automation of a palletizing task in the CKD center ŠKODA AUTO. The content is an analysis of the current state and a search for palletizing and depalletizing of plastic crates. It is followed by an alternative study of the solution and the practical part, in which the complete mechanical design of the effector with the necessary calculations is solved. In the end, the technical and economic evaluation of the gripper is written.
Effector, design, robotized, workplace, CKD, center, palletizing, depalletizing
Rozsah průvodní práce
45 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou návrhu chapadla pro robotizovanou automatizaci paletizační úlohy v CKD centru ŠKODA AUTO. Obsahem je rozbor současného stavu a rešerše paletizace a depaletizace plastových přepravek. Navazuje alternativní studie řešení a praktická část, v které je řešen kompletní mechanický návrh efektoru s potřebnými výpočty. V závěru je pak sepsáno technickoekonomické zhodnocení chapadla.
Anotace v angličtině
The presented thesis deals with the design of a gripper for robotic automation of a palletizing task in the CKD center ŠKODA AUTO. The content is an analysis of the current state and a search for palletizing and depalletizing of plastic crates. It is followed by an alternative study of the solution and the practical part, in which the complete mechanical design of the effector with the necessary calculations is solved. In the end, the technical and economic evaluation of the gripper is written.
Effector, design, robotized, workplace, CKD, center, palletizing, depalletizing
Zásady pro vypracování
Ve ŠKODA Auto je rozvíjen záměr na vytvoření robotizovaného pracoviště v CKD centru, jehož cílem je nahradit monotónní a opakující se činnost přesýpání drobných dílů (šroubky, matice) z malých oběhových plastových tzv. KLT palet s hmotností max. 15 kg do velkého obalu určeného pro zámořskou přepravu.
Součástí robotizovaného pracoviště je přiměřeně flexibilní efektor instalovaný na zvoleném paletizačním robotu, který musí být schopen realizovat uchopení KLT přepravky v libovolné pozici na zkompletované podlážce a její přemístění na pomocnou pozici. Zde dojde k opětovnému uchopení přepravky tak, aby umožňoval reorientaci přepravky a její vysypání do velkého obalu (bedny).
Úkolem vaší diplomové práce bude:
Provedení zevrubné analýzy manipulační úlohy na robotizovaném pracovišti a provedení rešerše problematiky manipulace s plastovými paletami v úlohách jejich paletizace a depaletizace.
Koncepční návrh a provedení flexibilního efektoru ve variantách s výběrem optimální varianty.
Konstrukční řešení efektoru a jeho optimalizace z hlediska funkčního provedení a minimalizace hmotnosti doplněná kompletní výkresovou dokumentací a příslušnými výpočty.
Ve ŠKODA Auto je rozvíjen záměr na vytvoření robotizovaného pracoviště v CKD centru, jehož cílem je nahradit monotónní a opakující se činnost přesýpání drobných dílů (šroubky, matice) z malých oběhových plastových tzv. KLT palet s hmotností max. 15 kg do velkého obalu určeného pro zámořskou přepravu.
Součástí robotizovaného pracoviště je přiměřeně flexibilní efektor instalovaný na zvoleném paletizačním robotu, který musí být schopen realizovat uchopení KLT přepravky v libovolné pozici na zkompletované podlážce a její přemístění na pomocnou pozici. Zde dojde k opětovnému uchopení přepravky tak, aby umožňoval reorientaci přepravky a její vysypání do velkého obalu (bedny).
Úkolem vaší diplomové práce bude:
Provedení zevrubné analýzy manipulační úlohy na robotizovaném pracovišti a provedení rešerše problematiky manipulace s plastovými paletami v úlohách jejich paletizace a depaletizace.
Koncepční návrh a provedení flexibilního efektoru ve variantách s výběrem optimální varianty.
Konstrukční řešení efektoru a jeho optimalizace z hlediska funkčního provedení a minimalizace hmotnosti doplněná kompletní výkresovou dokumentací a příslušnými výpočty.